robo4you News

A2RL Season 2 @ UMEX 2026

Joel Klimont — Tue, 27 Jan 2026 00:00:00 GMT

The second season of the A2RL (AbuDhabi autonomous drone race) took place at the UMEX conference in Abu Dhabi from 20–22 January 2026. Compared to many robotics competitions, the rules of A2RL are exceptionally strict and therefore unusually fair: every team is equipped with exactly the same drone provided by the organizer. This removes hardware advantages entirely and shifts the focus to what ultimately decides performance in autonomy, namely perception, stateestimation, and control software that remains reliable under real-world constraints. The sensor setup is intentionally minimal. For onboard sensing, we only had the IMU on the flight controller and a single IMX219 rolling-shutter camera. There is no depth sensor, no external tracking, and no additional cameras. The entire pipeline must infer the drone’s motion and the location of the racing gates from these limited signals while flying at speeds that quickly expose even small estimation errors.

Team FlyBy’s core members are Joel Klimont (PhD student under Prof. Radu Grosu at TU Wien, Cyber-Physical Systems Group), Alexander Lampalzer (Master’s student at TU Wien), and Jakob Buchsteiner (Master’s student at TU Wien). We were additionally supported by Konstantin Lampalzer (Master’s student at TU Wien), Thisas Ranhiru (Bachelor’s student at RIT Dubai), and Akos Papp (student at HTL Wiener Neustadt and member of the robo4you robotics club).

Figure: Reaching speeds of 17m/s on the training track.

Qualification: October and November

Before we could participate at UMEX, we first had to qualify through two rounds. The first stage was a two-week qualification in October, followed by a second three-week qualification and training phase in November. We passed both rounds comfortably and completed the first stage on the first day of testing, which gave us valuable time to systematically improve our stack instead of merely aiming for the minimum requirements. That additional time mattered. In October, we were typically flying at speeds of about 2–3 m/s. By the end of November, after extensive tuning and repeated evaluation cycles, we were already pushing towards 17 m/s. This increase was not just a matter of increasing speed; it required improving robustness across the entire pipeline, because faster flight reduces the margin for perception delays and state-estimation drift.

Figure: Our drones and tools in the pit area.

Perception and Timing Under Severe Constraints

At the core of A2RL is a perception-andcontrol loop that must run reliably at high speed. The main perception task is detecting the racing gates from the onboard camera in a way that remains stable across lighting changes, motion blur, and rolling-shutter artifacts. For this, we trained a network that detects the gates in the image stream, and we then designed a filter that fuses these visual updates with the IMU data.

Our vision model runs onboard with a latency of roughly 5 ms per inference at a resolution of 820×616. We operate the camera and processing pipeline at 120 fps, which is essential to keep the delay between sensing and actuation small enough for high-speed flight. To reduce motion blur, our camera uses an exposure time of only 3 ms. This makes fast flight feasible, but it also introduces some new issues: the local 50 Hz power grid in Abu Dhabi can lead to visible flicker in the scene from some lamps, and with short exposure times that flicker can appear in the images. In practice, this becomes another source of perception noise that must be handled by the gate detector and filter.

Precise timing and synchronization become increasingly important as the drones speed increases. To improve the time alignment between camera frames, IMU messages, and our estimator updates, we implemented our own extensions on the flight controller firmware for improved time synchronization and for batching IMU data. With this setup, we can access IMU data at up to 1 kHz, which corresponds to the maximum rate of the MPU6000. Operating at these high data rates helps bridge the periods between reliable visual updates and improves estimator stability in fast sections of the track.

Figure: More testing at the event location.

Control: MPC as a Baseline

For control, we used a model predictive control (MPC) approach until the end of November. The rationale was that MPC provides a structured way to track trajectories and it allows systematic tuning as the vehicle dynamics and estimation characteristics become better understood. Over time, as the speed targets increased, we reached a point where reliable tracking required increasingly careful tuning and where small state-estimation imperfections started to strongly affect controllers performance.

Returning to Abu Dhabi: Final Preparations

For the final event, only the top six teams out of fourteen that attempted qualification remained. One week before the race week, we returned to Abu Dhabi for additional testing and tuning on site, while continuing development work in parallel. Over December, all teams continued to improve their systems at home, and the overall performance level increased noticeably by the time we arrived.

We also came with new ideas, but it was initially unclear whether we would be able to deploy them in time and use them in our software stack. In particular, we were seeing the limit of our state-estimation at higher speeds: the faster we flew, the more the system had to cope with longer segments without strong visual corrections, and the more sensitive it became to small inconsistencies between the real drone and our model for the MPC.

After intensive development and repeated verification, we managed to bring a new stateestimation approach online within the first days of the week. The improvement in consistency and stability was immediately visible in our internal metrics and in live tracking, but it also meant that the bottleneck shifted to the controller, which now had to follow significantly more aggressive trajectories without losing stability.

In practice, pushing our MPC controller to reliably track these faster trajectories turned out to be significantly more difficult than expected. The controller exhibited different failure modes depending on desired speed and trajectory shape. While our remaining on-site testing time was limited, strong teams such as KAIST, who had similar performance to us in November, continued to improve their speed through persistent tuning. This made it clear that we needed an approach that would allow us to improve within days rather than weeks.

A Late Pivot to Reinforcement Learning

During December, we had started working on an experimental reinforcement learning (RL) controller that was originally intended for the next season, with the long-term goal of replacing MPC. Because state-estimation had become our primary focus in the weeks before the event, we had little time to test RL on real hardware, and the controller was not integrated into our software stack running onboard the drones.

One of the early versions of this RL project was used in the course Stochastic Foundations of Cyber Physical Systems which we teach, where it served as the students’ final project. However, starting from something that could fly in a simulation, to deploying a trained agent in the real world under completely different constraints, was still a long stretch.

A opportunity arose when the racing gates were moved from the testing location to the UMEX event track at ADNEC, leaving us a weekend without test time. We used that time to continue development and train the first policies that looked promising.

Our reinforcement learning workflow consists of two separate steps. First, we train policies offline to obtain the neural network weights. This training runs in a simplified environment so that we can iterate quickly, and because it is lightweight we can run many rollouts in parallel on the GPU. Second, we take the trained weights and load them into an inference node in our software stack, which runs either on the real drone or in our more realistic simulation. This inference node receives the observation computed by our state-estimation pipeline, runs it through the policy network to produce an action, and then sends that action to the flight controller.

Initially, these two stages did not align: the policies looked strong during training, but when we deployed the same weights through our inference node, using estimator-generated observations, the behavior became unstable in both realistic simulation and on the real drone, repeatedly failing around the fourth gate. The cause was a bug in the production inference node where part of the observation was constructed incorrectly. The gyro readings expected by the policy were effectively always zero because they were not forwarded through our estimator interface. After fixing the observation bug, the same trained weights immediately produced stable behavior in deployment.

First Stable Runs and Policy Iteration

Figure: Event location at ADNEC during the UMEX conference.

With the bug fixed, we used our last Monday testing slot at around 2am to validate the updated controller. The drone immediately completed three laps, before being manually stopped, and held a stable target speed of approximately 12 m/s across the full track. Beyond the raw speed, what mattered most was that the RL policy remained stable in track segments where MPC had struggled with trajectory tracking, and it appeared more robust to state corrections which occurred after longer stretches without vision updates.

This mean we could proceed with systematic policy iteration. At that point, our best MPC time was 9.4 seconds per lap. The first stable 12 m/s RL policy was still slower in lap time, around 11 seconds, so our focus shifted to training faster policies while keeping enough robustness to finish consistently.

Tuesday: Building a Portfolio of Policies

Tuesday was our last full day to test and select policies before competition days onWednesday and Thursday. We organized our agents into families according to training parameters and intended speed targets, and we evaluated them not only by their expected lap time but also by how well they tracked their racing line and how well their flight style aligned with what our state-estimation could support in the real environment.

We found that speed alone does not determine performance. Some policies learn more efficient racing lines and smoother gate approaches, which can reduce estimator stress and improve overall reliability. By the end of the day, we had a portfolio ranging from slower and safer policies to faster and riskier ones, which occasionally crashed due fast maneuvers close to the gate corners. During that day, one RL agent achieved a lap time of 8.6 seconds, already beating our MPC baseline by almost a second.

Each agent typically took about 25 minutes until we could see whether it was learning a viable racing line. After about 40 minutes we could observe the first promising fast runs in simulation. Finally after roughly 1.5 hours of training we usually had a policy that was ready for real-world deployment. For slower policies, training was done on an RTX 4070 laptop GPU; for faster policies, which require longer training, we used an RTX 4090 at a remote cluster from robo4you.

Figure: Evaluating preliminary training results in the simulator.

Wednesday: Speed Racing

the time-trial discipline of A2RL, where each team flies two continuous laps as fast as possible. We first deployed our safer 12 m/s policy to secure a clean time and appear on the leaderboard, and then we continued with faster agents as. During these runs, we achieved an 8.0 second lap with a policy that reached around 17 m/s, providing a strong basis for the multi-drone competition.

Figure: Debug information about the raceline the agent learns at the end of training.

Multi-Drone Racing: The Silver Group

The qualifying placed us in the Silver group (teams 4–6) together with KAIST and CVAR UPM, both of which were using MPC. We knew KAIST had demonstrated faster lap times, but we also observed frequent crashes. CVAR, while slower, was remarkably consistent and therefore collected points by finishing reliably, which can be decisive in group-based point scoring.

We began with a stable RL policy, prioritizing collision free finishes and predictable behavior while racing with other drones on the track. Across the first five races we collected 15 out of 25 points, finishing first three times. In one race, a collision with another drone resulted in the other team being knocked out, while our RL policy continued and our stateestimation remained stable even after the impact occured.

As the competition progressed, it became clear that KAIST was steadily improving and that our lead, while strong, was not completely safe. We therefore decided to deploy a newly trained, higher-speed policy that showed excellent metrics in training. Because the time between races was only a few minutes, we did not have the opportunity to manually validate the agent in the simulator, and instead relied on the automatic evaluation results from our training pipeline.

The estimated lap time was 7.3 seconds, with peak speeds near 20 m/s on the straights. From previous experience we knew that realworld lap times are typically 300–500 ms slower than the automatic simulation estimate, but even with that margin the policy was expected to be significantly faster than anything we had deployed before.

The start signal in A2RL is given by beeps, but the actual “go” still depends on human reaction time, and with very little sleep at that point we had not been getting the best starts throughout the competition. This time, however, we managed to launch almost simultaneously and passed the first gate narrowly ahead. Over the first lap we built a lead, and during a complex maneuver near the end of the lap, KAIST crashed and could not recover. CVAR remained in the race and continued to apply pressure through consistency, but our policy flew the remainder cleanly and recorded a lap time of 7.8 seconds. This not only beat our MPC baseline by almost two seconds, but also set a new personal record for us.

With this result, our point lead became large enough that we secured first place in the Silver group. After months of development, two qualification stages, and an intense final week of testing, integration, and training, the race concluded with a result that reflected all the work we had put into our software.

Conclusion

A2RL is designed to be a pure software competition: every team flies the same drone with the same limited sensors, and results are determined by how robustly perception, state estimation, and control work together at high speed. For us, the season developed from passing qualification and steadily increasing performance, to a state-estimation upgrade shortly before race week, and finally to a late transition from MPC to reinforcement learning, which ultimately gave us the consistency and speed needed to win our Silver group in multidrone racing.

Acknowledgements

We thank Prof. Radu Grosu for his continuous support throughout the project, and Dr. Michael Stifter and the robotics club robo4you for their guidance and help. We also thank HTL Wiener Neustadt for letting us test in their sports hall on weekends, which made a major difference during intensive development phases. Finally, we thank Posedio for sponsoring and supporting our work.

Figure: Drones used in the competition.

Figure: https://x.com/AutonomousAD/status/2014661236374618379

20 Jahre ROBOTIK-Revolution in Wiener Neustadt!

Michael Stifter — Mon, 27 Oct 2025 00:00:00 GMT

WIENER NEUSTADT – Es war ein kleiner Funke, der vor zwei Jahrzehnten entfacht wurde – und heute lodert ein Feuerwerk technischer Begeisterung: Die HTL Wiener Neustadt feiert zusammen mit ihrem Robotik-Team robo4you 20 Jahre Robotikspirit!

Was im Jahr 2005 mit ersten Projekten im Unterrichtsfach ROBO begann, ist heute eine internationale Erfolgsgeschichte. Unter dem Motto „Robotik. Bildung. Innovation.“ werden Schüler:innen in Zukunftstechnologien wie autonomen Systemen, künstlicher Intelligenz und modernste Robotik-Technologien ausgebildet.

Festrednerin Analog-Astronautin Anika Mehlis

Die Bilanz kann sich sehen lassen: 12 Weltmeistertitel und 26 Europameistertitel – eine Leistung, die weltweit kaum eine Schule erreicht hat. Beim großen Festakt in den Kasematten war die Stimmung entsprechend ausgelassen. Mit dabei: Bundesminister Martin Wiederkehr, Bildungslandesrätin Christiane Teschl-Hofmeister und Bürgermeister Klaus Schneeberger, der den Ehrenschutz übernahm. Gemeinsam mit Absolvent:innen, Unterstützer:innen von robo4you und Schüler:innen feierten sie ein rauschendes Jubiläum.

Absolvent und Unternehmer Felix Krause

Ein besonderes Highlight war die spektakuläre Drohnen-Lichtshow, die den Festsaal der Kasematten in ein tanzendes Lichtermeer verwandelte. Die Show war von aktuellen Schüler:innen präzise programmiert worden und zeigte eindrucksvoll, wie Technik und Kunst verschmelzen können. „Die Drohnenshow war einfach atemberaubend – ein Highlight des Abends‘, schwärmt Absolventin Antonia O.T. mit leuchtenden Augen.

Auch der eigens organisierte „Generationen-Wettbewerb“, bei dem Teams aus ehemaligen und aktuellen robo4you-Mitgliedern gegeneinander antraten, sorgte für Jubel und Lacher. Er zeigte, dass der Teamgeist der ersten Stunde bis heute lebendig geblieben ist – quer durch alle Jahrgänge.

Die Kasematten dienten als Treffpunkt für Fachgespräche, Erinnerungen und Zukunftsvisionen. Überall war spürbar: Hier geht es nicht nur um Roboter, sondern um Begeisterung, Zusammenarbeit und Freundschaft.

Doch trotz aller Titel steht eines im Mittelpunkt: der Gemeinschaftsgeist. Mit dem modernen AIRlab bietet die HTL nicht nur Technik auf High-End-Niveau, sondern auch eine Plattform für Kreativität, Teamgeist und Zukunftsmut. „Wir wollen nicht nur Roboter bauen, wir wollen Leidenschaft entfachen“, so Mastermind Michael Stifter.

Jetzt blickt die HTL Wiener Neustadt mit robo4you nach vorn – auf neue Wettbewerbe, neue Technologien und neue Generationen junger Tüftler:innen, die bereit sind, die nächsten 20 Jahre Technikgeschichte zu schreiben.

Ein Jubiläum voller Energie, Emotion – und elektrisierender Zukunftslust. Wiener Neustadt feierte, als wäre die Zukunft schon angekommen!

Bildmaterial: Michael Stifter (michael.stifter@robo4you.at)

European Conference on Educational Robotics 2025

Dr. Michael Stifter — Sat, 06 Sep 2025 00:00:00 GMT

Roboter gegen den Hunger: Schüler programmieren für den Katastrophenfall

Innsbruck/Wiener Neustadt (11. April 2025) – Beim diesjährigen internationalen Botball-Wettbewerb ECER25 entwickelten Schülerteams der HTL Wiener Neustadt autonome Roboter, die in einer simulierten Notfallküche agieren. Unter dem Motto „RoboKitchen Relief“ lautete die Aufgabe, Roboter so zu programmieren, dass sie in einem klar definierten Spielfeld selbstständig Mahlzeiten zubereiten – darunter Hamburger, Hot Dogs und Tacos – sowie Zutaten wie Tomaten, Pickles und Kartoffeln verarbeiten. Auch das Frittieren von Pommes, das Befüllen von Bechern mit Eis und Getränken und das exakte Servieren der fertigen Tabletts waren Teil des anspruchsvollen Szenarios. Ziel des Wettbewerbs war es, technische Lösungen für reale Herausforderungen wie die Lebensmittelversorgung nach Naturkatastrophen zu simulieren.

Mit beeindruckender Präzision und Kreativität konnten die Teams der HTL Wiener Neustadt bei der ECER25, die vom 7. bis 11. April in Innsbruck stattfand, zahlreiche Preise gewinnen. Im Bewerb PRIA Open errangen sie sowohl im Seeding, der Double Elimination als auch in der Gesamtwertung die Plätze 1 und 2. Besonders erfolgreich war das Team Mendeljeff, das den Nachwuchsbewerb PRIA Open Overall vor dem Team Cheese Wizards gewann – beide Teams stammen aus der HTL Wiener Neustadt.

In der Kategorie Aerial Junior erreichten die Teams Rieleck Prime und Flying Hirsch die Plätze 2 und 3. Zudem wurden mehrere Sonderpreise verliehen: der Judges’ Choice Award für innovativen 3D-Druck ging an Team Hex Cat, der Paper Award für herausragende Publikationsleistungen an alle fünf Teams der HTL, während die Teams F2P und Mendeljeff mit dem Spirit of Botball bzw. Spirit of ECER25 ausgezeichnet wurden.

Neben den technischen Erfolgen stand auch das internationale Miteinander im Mittelpunkt. „Die Veranstaltung in der HTL Anichstraße in Innsbruck war fantastisch. Wir hatten nicht nur jede Menge Spaß, sondern konnten auch neue Freundschaften mit Teilnehmern aus Kuwait, China und Polen schließen“, berichten Limar Aldoughly und Leon Akrap begeistert. „Es war eine unvergessliche Woche voller Teamgeist, Austausch und Motivation.“

Die Mitglieder der erfolgreichen Teams sind:

Mendeljeff: Limar Aldoughly, Maria Malshakova, Valentin Lindorfer, Sebastian Manger, Thomas Schweiger, Markus Stastny

Cheese Wizards: Maja Schorf, Melanie Tauber, Leon Akrap, Noah Schechora, Mikail Ülger, Dennis Wukovatz

2nd place: Stefan Bleier, Alexander Gugumuck, Moritz Hortschitz, Sebastian Lampl, Raffael Paugger, Niklas Wagner-Baumgartner, Raphael Wiedemann

Rieleck Prime: Vanja Drakulic, David Govedarevic, Julian Hrusovar, Paul Scharf, Andy Ye

Flying Hirsch: Nico Depisch, Manuel Meerkatz, Stefan Schmikal

Die HTL Wiener Neustadt und der Verein robo4you gratulieren allen teilnehmenden Teams herzlich zu ihren großartigen Erfolgen und ihrem Engagement für zukunftsweisende Technik – verbunden mit wertvollen Erfahrungen im internationalen Austausch.

Bildmaterial: @robo4you

VEX-AI Weltmeisterschaft 2025

Dr. Michael Stifter — Sat, 06 Sep 2025 00:00:00 GMT

robo4you holt Bronze bei Weltmeisterschaft in Houston

Wiener Neustadt / Houston – Großer Erfolg für das Robotikteam robo4you der HTL Wiener Neustadt: Bei der VEX AI World Championship 2025 in Houston, Texas, holten die Teilnehmer Itmam Alam, Akos Papp, Lukas Rosenbichler und Timon Koch den hervorragenden dritten Platz. Der weltweit ausgetragene Bewerb gilt als einer der technologisch anspruchsvollsten Robotikwettbewerbe für Schüler und Studierende.

Vom 5. bis 8. Juni traten nahe dem NASA Space Center in Houston fünfzig Teams aus aller Welt gegeneinander an. Die Besonderheit dieses Wettbewerbs liegt in seiner Ausrichtung: VEX AI ist der erste schulische Robotikwettbewerb, bei dem die künstliche Intelligenz der Roboter und somit Entscheidungen ohne menschliche Steuerung im Mittelpunkt stehen. Die Teams entwickeln komplexe Algorithmen, um ihre Roboter mit Kameras, Sensoren und KI auszustatten.

„High Stakes” ist das VEX-AI-Spiel von 2025. In diesem treten völlig autonome Roboter in einem zweiminütigen Match auf einem 3,6 × 3,6 Meter großen Feld gegeneinander an. Jedes Team verfügt über zwei Roboter, die zusammenarbeiten, um Punkte zu erzielen. Dazu müssen sie farbige Ringe einsammeln, diese auf neun verschiedenen, frei verschiebbaren Säulen platzieren, die Säulen in bestimmte Punktezonen bewegen und schließlich eine Leiter erklimmen. Die Roboter nutzen Computer Vision, KI-Algorithmen und Sensorfusion, um zu navigieren, Objekte zu erkennen und Entscheidungen in Echtzeit zu treffen. Der Schwerpunkt des Spiels liegt auf Autonomie, Zusammenarbeit zwischen Robotern und intelligenter Strategie. Die Einbindung von Bildverarbeitung und simultaner Lokalisierung stellt dabei höchste Anforderungen an Technikverständnis und Softwareentwicklung.

„Was unsere Schüler hier geleistet haben, ist außergewöhnlich“, sagt Coach Dr. Michael Stifter. „Einen Podestplatz bei einer Weltmeisterschaft in den USA zu erreichen, bei der Schul- und Universitätsteams aus aller Welt mit autonom agierenden Robotern antreten, ist ein Beweis für ihr Engagement, ihre Disziplin und ihren Innovationsgeist.“

robo4you, ein Verein an der HTL Wiener Neustadt, fördert seit nunmehr 20 Jahren junge Talente im Bereich Robotik und künstlicher Intelligenz. Dass dieses Jubiläum mit einem Podestplatz gefeiert wird, ist mehr als symbolisch: Es zeigt, dass österreichische Schulen, insbesondere aus Niederösterreich im internationalen Vergleich längst an der Weltspitze angekommen sind. „Ein besonderer Dank gilt all unseren Unterstützern und Sponsoren, ohne die das Team von robo4you dieses ehrgeizige Projekt nicht hätte realisieren können!“

Bildmaterial: Michael Stifter (michael.stifter@robo4you.at) 

A2RL 2025 Qualifikation

Joel Klimont — Tue, 02 Sep 2025 00:00:00 GMT

Was ist die A2RL?

Die Abu Dhabi Autonomous Racing League (A2RL) ist eine Initiative, die autonome Wettbewerbe veranstaltet, darunter auch Drohnenrennen. In diesen Rennen navigieren kleine Quadrocopter so schnell wie möglich durch einen Parcours mit mehreren Renn-Toren. Die Drohnen sind mit einer RGB-Kamera und einem leistungsstarken Onboard-Computer ausgestattet und verlassen sich vollständig auf die von den Teams entwickelte Software, um optimale Leistungen zu erbringen. In der Qualifikationsrunde im November reichte es aus, den Parcours mit vier Toren autonom zu absolvieren, um sich für den Wettbewerb zu qualifizieren.

Unser Weg zur Qualifikation

Unser Team flyby gehört zum Robotik-Club robo4you.at und der TU Wien. Es besteht aus Studierenden der TU Wien sowie Absolventen der HTL Wr. Neustadt. Zum Team gehören Sebastian Kawicher und Bernhard Klauninger (beide Erstsemester-Bachelorstudierende an der TU München und ehemalige Schüler der HTL Wr. Neustadt), Alexander Lampalzer (Master-Student an der TU Wien) und Joel Klimont (Doktorand bei Prof. Radu Grosu am Institut für Cyber-Physical Systems der TU Wien).

Woche 1: Grundlagen schaffen

In der erstenWoche erhielten wir die Drohne sowie zusätzliche Ausrüstung und begannen sofort mit den Vorbereitungen für die Qualifikation. Unsere erste Priorität war es, einen stabilen Flug zu ermöglichen. Bereits am Ende des ersten Tages konnte die Drohne selbstständig hovern. In den folgenden Tagen arbeiteten wir an der Entwicklung eines neuronalen Netzes zur Torerkennung und programmierten Software, um autonom eine Flugbahn durch den Parcours zu planen und zu verfolgen. Bis zum Ende der Woche gelang es uns, die Drohne sicher und zuverlässig durch die drei Tore des Vorbereitungsparcours fliegen zu lassen – langsam, aber ohne Abstürze.

Woche 2: Unerwartete Herausforderungen

Als wir in der zweiten Woche am Veranstaltungsort ankamen, wurden wir mit einer großen Herausforderung konfrontiert. Der Vorbereitungsparcours hatte einen gepflasterten Boden mit klaren Kanten und verschiedenen Texturen – ideal für das Position Tracking der Drohne. Der Rennparcours hingegen hatte einen tiefschwarzen Teppichboden mit kaum erkennbaren Merkmalen. Diese Änderung führte dazu, dass unser Positionsalgorithmus nicht mehr zuverlässig funktionierte, und auch andere Teams hatten mit ähnlichen Problemen zu kämpfen. Trotz dieser Schwierigkeiten optimierten wir unser Modell zur Torerkennung und kombinierten dessen Positionsschätzungen mit denen des Flightcontrollers. Nach erfolgreichen Simulationstests testeten wir unsere Lösung direkt auf dem Parcours und wurden das erste Team, das alle vier Tore auf der neuen Strecke erfolgreich durchflog.

Zurück zu reibungslosem Flug

Mit der näher rückenden Qualifikation nutzten wir die verbleibende Zeit, um die Stabilität und Geschwindigkeit unserer Software weiter zu verbessern. Um präzisere Positionsschätzungen zu erhalten, musste unser Modell zur Torerkennung genauer werden. Dies erforderte eine Reduzierung der Bildskalierung, um feinere Details wie Logos auf den Toren besser zu erkennen. Allerdings erhöhte die größere Eingangsgröße die Verarbeitungszeit, wodurch die Frequenz der Positionsaktualisierungen sank und die Geschwindigkeit der Drohne eingeschränkt wurde. Durch die Implementierung von Model-Quantisierung und die Optimierung der Bildvorverarbeitung gelang es uns jedoch, die Inferenzzeit um den Faktor sechs zu reduzieren. Damit konnte die Drohne ihre Flugbahn wieder reibungslos und schneller verfolgen. Beim ersten Qualifikationsversuch absolvierte unsere Drohne den Parcours erfolgreich. Die aufgezeichnete Zeit wurde von den Veranstaltern mit dem Kommentar „reibungsloser Flug“ versehen. In den folgenden Durchgängen erhöhten wir schrittweise die Geschwindigkeit. Wenn die Drohne jedoch zu schnell flog, begann der Controller, entlang der Flugbahn zu oszillieren, was sie gefährlich nah an die Tore brachte. Nachdem wir die Qualifikation gesichert hatten, nutzten wir die verbleibenden Slots, um die Flugbahn weiter zu verfeinern und den PID-Controller der Drohne zu optimieren. Diese Anpassungen führten zu besseren Zeiten und zeigten uns die Grenzen unseres aktuellen Ansatzes auf.

Zusammenfassung

Von etwa 17 Teams aus Universitäten weltweit konnten nur sieben den Parcours autonom erfolgreich bewältigen. Dank harter Arbeit und mit durchschnittlich nur vier Stunden Schlaf pro Nacht gelang es uns, die Qualifikation zu erreichen. Das autonome Absolvieren des Parcours ist bereits eine beeindruckende Leistung, doch das Rennen mit höherer Geschwindigkeit ist die nächste große Herausforderung. Unser aktueller Ansatz hat seine Grenzen erreicht, und wir arbeiten bereits an neuen Lösungen, um unsere Leistung weiter zu steigern. Das erste offizielle Drohnenrennen der A2RL findet im April 2025 statt

ENRICH 2025 - Drohnenfliegen im AKW Zwentendorf

Joel Klimont — Tue, 02 Sep 2025 00:00:00 GMT

The ENRICH hackathon is a international robotics competition organized by Fraunhofer FKIE and the Austrian Military. Held biennially at the Zwentendorf Nuclear Power Plant in Lower Austria, it attracts over fifteen teams from around the world, including from as far away as Canada. But what makes ENRICH so special? The answer lies in the venue itself. Zwentendorf is the only nuclear power plant in the world that was completed but never turned on. It remains fully intact, making it an ideal and realistic testbed for robotic systems facing extreme and rough conditions, without the hazards associated with an active facility.

The Challenges

Participants compete in four main challenges: Radiation Mapping, 3D Mapping, Manipulation, and Search and Rescue. The Radiation Mapping task is mandatory for all teams, as it builds the foundation of the competition, and yes, real radioactive sources are used. These sources, placed in the environment by the Austrian Military, are only accessible by robots, creating a high-stakes scenario for locating and mapping their position and radiation intensity. In the 3D Mapping category, teams must create detailed spatial maps of the power plant using autonomous systems. This year marked a significant milestone: for the first time, both ground robots and aerial drones operated in the same environment. Some areas, however, were only accessible to aerial robots, creating unique navigation challenges. Meanwhile, in the Manipulation and Search and Rescue tasks, ground robots were tasked with opening/closing valves and rescuing human- sized dummies weighing up to 70 kg.

Team FlyBy

Team FlyBy comprises Leo Pichelbauer and Stefan Schmikal (students at HTL Wiener Neustadt), Sebastian Kawicher (Bachelor’s student at TU Munich), and Joel Klimont (PhD student under Prof. Radu Grosu, Head of the Cyber-Physical Systems research unit at TU Wien Informatics). The team shares a common background at HTL Wiener Neustadt and active membership in the robotics club robo4you.at.

Figure: Team FlyBy

Flying a Drone in a Nuclear Power Plant

Operating a drone inside a nuclear power plant presents unique technical challenges. Team FlyBy brought valuable experience to ENRICH 2025, having already participated in the 2023 edition, where they received the ”Best Young Team” award. This year, the competition was more demanding, as both aerial and ground robots shared the same dynamic and complex environment.

Figure: The 18-meter ascent into the turbine hall

The mission involved flying a drone through narrow corridors with multiple turns, then ascending 18 meters into the turbine hall to continue mapping and identifying radiation sources. The 5.5 kg drone was able to fly for up to 30 minutes per mission.

To ensure precise and safe navigation, the team developed custom control software that combined human inputs with onboard autonomy. The operator selected waypoints, and the drone autonomously navigated to them while avoiding obstacles, collecting radiation data, and building the 3D map in real time. Reliable communication was key to success. Due to the thick concrete walls, highbandwidth transmission was impossible. The team tackled this with a highly efficient software module that cached, compressed, and prioritized data before transmission. This included strongly compressed video streams and lean updates of the 3D map. Depending on the use case, they reduced bandwidth needs only about 1 Mbps for two video feeds or as low as 50 kbps when transmitting only essential mapping data.

Figure: Comparison: Hand-taken image vs. 3D LiDAR map

Conclusion

Team FlyBy was the only team to successfully complete a full autonomous flight through the entire environment while generating a high-quality 3D map. Their performance earned them the Best 3D Mapping award at ENRICH 2025. We extend our thanks to Prof. Radu Grosu (TU Wien) and Dr. Michael Stifter (robo4you) for their continuous support. We are also deeply grateful to Dr. Frank E. Schneider (Fraunhofer FKIE) and his team for organizing this exceptional event, and to Brigadier Janisch (Director of the Defence Technology Agency, Austrian Military) for his support and making our participation possible.

Figure: 3D LiDAR map of the corridor and turbine hall during flight

Jahresrückblick 2024

Joel Klimont — Tue, 31 Dec 2024 00:00:00 GMT

airLAN – E-Sports-Turnier im April

Im April veranstalteten die Vereinsmitglieder erneut das beliebte E-Sports-Turnier airLAN. Acht Teams traten fast 10 Stunden lang im AIRlab in Wiener Neustadt im Spiel "Counter Strike 2" gegeneinander an, um den begehrten Titel zu gewinnen. Den dritten Platz belegte das Team "Bing Chilling ESports" nach einem spannenden Match gegen "Cisco Peek". Im Finale verteidigte "Faceit LVL 3" erfolgreich seinen Titel gegen "airplebs". Das nächste Turnier ist bereits für Mitte 2025 geplant.

Botball – Wettbewerbe auf europäischer und globaler Ebene

ECER – Europäische Spitzenleistung

Ebenfalls im April fand die "ECER" (European Conference on Educational Robotics) statt. Mehrere Teams des Vereins nahmen daran teil und erzielten herausragende Ergebnisse. Besonders hervorzuheben ist das Team "Icebörg" (robo4you), das mit 1422 Punkten den ersten Platz belegte. Das Team "Trinity" (ebenfalls robo4you) folgte mit 971 Punkten auf dem zweiten Platz.

Weitere Details zu den Wettbewerben:

GCER – Globaler Erfolg in den USA

Die beiden Gewinnerteams qualifizierten sich für die "GCER" (Global Conference on Educational Robotics) in North Carolina, USA. Dort setzten sie ihre Erfolgsserie fort und belegten den ersten und dritten Platz in der Gesamtwertung – ein bisher unerreichtes Ergebnis für den Verein.

Mehr Informationen:

Aerial Junior – Premiere in China

Eine besondere Premiere für den Verein war die Organisation des Aeriel Junior Wettbewerbs in China. Bereits während der ECER wurde dieser Wettbewerb erfolgreich durchgeführt, wobei Teams aus Österreich und Spanien teilnahmen.

Mehr dazu im Artikel: Botball Junior China 2024

Lange Nacht der Forschung – Technik zum Anfassen

Im April präsentierte der Verein bei der "Langen Nacht der Forschung" eine Auswahl seiner Projekte und Roboter. Besucher konnten ihre Flugkünste in einem Drohnenparcours testen und die neuesten Technologien hautnah erleben.

Mehr dazu: Lange Nacht der Forschung 2024

IMAV 2024 – Drohnenerfolg in Bristol

Das Drohnenteam "flyby" nahm im September an der "IMAV" (International Micro Air Vehicle Conference and Competition) in Bristol teil. Dort erreichte es den zweiten Platz hinter der TU Delft – ein großer Erfolg für das Team.

Weitere Informationen: IMAV 2024

A2RL in Abu Dhabi – Qualifikation für 2025

Nach dem Erfolg bei der IMAV reiste das Team "flyby" weiter nach Abu Dhabi, um an der "A2RL" (Autonomous Drone Racing League) teilzunehmen. Zwei intensive Wochen der Vorbereitung zahlten sich aus: Das Team qualifizierte sich erfolgreich für das erste Rennen im April 2025.

Mehr Informationen: A2RL 2024

CCC in Hamburg – Wissen und Austausch beim 38C3

Zum Jahresende besuchten einige Mitglieder den 38C3, der vom 27. bis 30. Dezember in Hamburg stattfand. Der vom Chaos Computer Club organisierte Kongress bot zahlreiche Vorträge und Workshops, die spannende Einblicke in aktuelle technologische Entwicklungen gaben.

Fazit – Ein Jahr voller Erfolge und Innovationen

Das Jahr 2024 war ein außergewöhnlich erfolgreiches Jahr für den Robotikverein robo4you. Neben den Erfolgen bei den Botball-Wettbewerben überzeugte das Team auch bei internationalen Drohnenwettbewerben und spannenden Projekten. Besonders hervorzuheben ist der ENRICH-Wettbewerb, bei dem ein gemischtes Team aus Schülern und Absolventen den Wissenstransfer innerhalb des Vereins förderte.

Zusätzlich fanden zahlreiche Workshops, Vorträge und Diplomarbeiten statt, die das Vereinsleben bereicherten. Auch die airLAN war erneut ein Highlight und wird 2025 fortgesetzt.

Der Verein blickt stolz auf ein ereignisreiches Jahr zurück und freut sich auf neue Herausforderungen und Erfolge im Jahr 2025. Wir wünschen allen ein frohes neues Jahr!

IMAV 2024 - Zweiter Platz im Indoor Drohnen Wettbewerb

Joel Klimont — Mon, 23 Sep 2024 00:00:00 GMT

Die IMAV (International Micro Air Vehicle Conference and Competition) ist ein jährlicher Wettbewerb und eine wissenschaftliche Konferenz für autonome Drohne. Dieses Jahr fand die IMAV in Bristol statt und wurde um BRS (Bristol Robotics Laboratory) organisiert. Die IMAV besteht aus zwei verschiedenen Wettbewerben, dem Outdoor und dem Indoor Wettbewerb. Wir haben uns für den Indoor-Wettbewerb entschieden, da wir uns auf die autonome Indoor-Navigation spezialisiert haben. Dieser stellt eine besondere Herausforderung dar, da die Drohne ohne GPS und nur mithilfe ihrer Sensoren und Kameras in einem kleinen Raum mit vielen Hindernissen navigieren muss.

IMAV 2024 - Vorbereitungen

Kleine Drohne

Da es für das Bauen einer eigenen Drohne einen Multiplier gibt, haben wir uns dazu entschieden, eigene Designs auszuarbeiten und zu bauen. Ziel war es zwei Drohnen zu bauen, eine kleinere mit einem Raspberry Pi Zero und eine größere mit einem Raspberry Pi 5. Es sollte jeweils eine Flugzeit von 15 bis 20 Minuten zu erreicht werden. Beide Drohnen sind mit einem Optical Flow und Laser Sensor ausgestattet, um ihre eigene Position halten zu können.

Nachdem das 3D-Modell fertig war, haben wir die einzelnen Teile mit unserem Speedy 300 Laser Cutter von Trotec ausgeschnitten und sofort zusammengebaut. Schon war die Drohne bereit für den ersten Testflug. Das Design der kleineren Drohne war vergleichsweise schnell fertig und nach einigen manuellen Testflügen und kleineren Änderungen war die Drohne stabil genug für den autonomen Flug.

Als Nächstes ging es daran, die Software zu schreiben. Anders als bei anderen Projekten entschieden wir uns dieses Mal dazu, nicht ROS (Robot Operating System) zu verwenden, sondern die Software komplett selbst zu entwerfen. In einem 18-Stunden-Hackathon haben wir die Basis der Software fertig und wir konnten um 9 Uhr in der Früh die ersten stabilen autonomen Flüge und Landungen durchführen.

Große Drohne

Die große Drohne stellte uns vor größere Herausforderungen. Durch ihre Größe und ihr Gewicht war es schwieriger, ein Design zu entwerfen, welches stabil in der Luft fliegen kann. Nach dem ersten Prototyp stellte sich heraus, dass Acrylglas sehr elastisch ist und Vibrationen sich über das ganze Frame ausbreiten. Ein Testflug des zweiten Prototyps sieht man hier:

Nach mehreren Iterationen und Tests haben wir schließlich ein Design gefunden, das sehr stabil fliegt, ohne dass Vibrationen die Drohne beeinträchtigen. Die Software der kleinen Drohne konnte auch direkt für die große Drohne verwendet werden. Das endgültige Design der großen Drohne sieht wie folgt aus:

Auch während der Vorbereitungen für die IMAV haben wir das Design immer wieder leicht verändert, um die Drohne noch stabiler zu machen. Wir haben einen Tag im Labor gefilmt und in einer Timelaps zusammengefasst:

IMAV 2024 - Indoor Wettbewerb

Das Theme des Indoor-Wettbewerbs war "Wild Life Conservation". Das Spielfeld war dazu mit Pflanzen und Tieren dekoriert. Auch die Aufgabenstellungen waren an reale Probleme angelehnt. So musste die Drohne zu einem bestimmten Ort am Spielfeld fliegen, ein Foto von einem (auf einem Monitor abgebildeten) Tier machen und dieses Foto an eine Basisstation senden. Außerdem mussten verschiedene Hindernisse umflogen werden, und das alles autonom, ohne GPS, nur mithilfe der Sensoren und Kameras.

Einen autonomen Flug der großen Drohne sieht man in diesem Video. Dabei fliegt die Drohne zu einem bestimmten Punkt, macht ein Foto, fliegt anschließend durch ein Hindernis und landet danach auf einer kleinen Plattform:

Nach zwei Tagen der Vorbereitung in Bristol und einem Tag des Wettbewerbs konnten wir den zweiten Platz im Indoor-Wettbewerb erreichen. Damit konnten wir in uns gegen 15 andere Teams von diversen Universitäten und Forschungseinrichtungen aus aller Welt durchsetzen. Wir sind sehr stolz auf das Ergebnis und freuen uns auf die IMAV 2025!

Danke an die Organisatoren und alle anderen Teams für die tolle Zeit in Bristol!

Botball Junior China 2024 - Aerial Wettbewerb gewonnen

Joel Klimont — Fri, 23 Aug 2024 00:00:00 GMT

Das Team Areallight hat dieses Jahr zum ersten Mal robo4you bei der "Junior Botball Challenge Global Finales in China 2024" vertreten. Der Wettbewerb fand in der Bejin National Speed Scating Arena statt und war ein voller Erfolg für das Team. Aeriallight konnte den Aerial-Wettbewerb für sich entscheiden und somit den ersten Platz belegen. Insgesamt nahmen 4500 Teilnehmer und 500 Teams an dem Wettbewerb teil, wobei Aeriallight sich in der Kategorie "Aerial" durchsetzen konnte. Die Teams kamen aus China, den USA, Malaysia, Philippinen, Österreich, Hongkong und Macau.

Sightseeing

Nachdem das Team, bestehend aus den Schülern Melanie Tauber und Markus Stastny und den Betreuern Sebastian Rohrer und Alexander Lampalzer in Beijing angekommen war, hatten sie noch einen Tag Zeit, um die Stadt zu erkunden. Dabei besuchten sie unter anderem den Tian’anmen-Platz, die verbotene Stadt, den Tempel of Heaven, sowie das olympische Dorf. So konnten sie die chinesische Kultur und die Stadt Beijing besser kennenlernen.

Wettbewerb

Der Wettbewerb fand in den darauffolgenden Tagen statt und fand in der Beijing National Speed Scating Arena statt. Diese riesige Indoor-Arena bot genug Platz für die 500 Teams und die 4500 Teilnehmer. Der Wettbewerb bestand aus mehreren Kategorien, wobei Aeriallight in der Kategorie "Aerial" antrat. In dieser Kategorie müssen die Teams eine Drohne programmieren, sodass diese eigenständig bestimmte Landefelder erkennt, diese anfliegt und anschließend innerhalb einer bestimmten Begrenzung landet. Die Plattformen, die man dabei anfliegen muss, sind bei jedem Antritt verschieden und die Teams müssen sich somit auf die unterschiedlichen Landefelder einstellen. Aeriallight konnte sich in dieser Kategorie durchsetzen und den ersten Platz belegen. Knapp dahinter folge ein chinesisches Team mit nur 10 Punkten Abstand.

Wir gratulieren dem Team Aeriallight zu diesem Erfolg und freuen uns auf die nächsten Wettbewerbe!

GCER 2024 Update - 1. und 3. Platz für robo4you

Joel Klimont — Thu, 01 Aug 2024 00:00:00 GMT

Zum ersten Bericht über die GCER 2024 geht es hier.

Knappes Double Elimination Finale

Nachdem das robo4you Team Icebörg nach dem Abschluss der ersten Kategorien klar in Führung gegangen war, galt es, die Erstplatzierung in der Gesamtwertung zu verteidigen. Das Team Trinity konnte sich in den letzten Kategorien noch auf den dritten Platz vorkämpfen und war somit auch noch im Rennen um den Gesamtsieg.

In der Kategorie Double Elimination treten jeweils zwei Teams auf einem Spieltisch gleichzeitig gegeneinander an. Das Team, welches innerhalb von zwei Minuten am meisten Punkte erreicht, gewinnt den Durchgang. Die Schwierigkeit liegt in Double Elimination darin, dass die Teams gegeneinander spielen und sich bestimmte Gegenstände am Spieltisch 'stehlen' können, damit der Gegner diese nicht mehr verwenden kann. Der 'Double Elimination' Modus ist ein K.-o.-System, bei dem jedes Team nur zweimal verlieren darf, bevor es aus dem Turnier ausscheidet.

Icebörg konnte sich bis ins Viertelfinale problemlos durchsetzen und traf schließlich auf ein anderes Team aus Österreich, der HTL St. Pölten. In einem spannenden Match traten sich die zwei Niederösterreichischen Teams gegenüber, aber schließlich konnte sich Icebörg durchsetzen und schaffte den Einzug ins Halbfinale. Dort trafen sie auf das Team der 'Los Altos Community' (den zu der Zeit zweitplazierten in der Gesamtwertung), welches Icebörg allerdings knapp verlor. Da Icebörg allerdings bis dorthin noch kein einziges Mal verloren hatte, hatten sie weiterhin eine Chance auf den ersten Platz. Im 'Lower Bracket' trafen sie dann auf Trinity, welches im Achtelfinale ebenfalls gegen das Los Altos Team verloren hatte. In dem Double Elimination Match der beiden robo4you Teams konnte sich schließlich Icebörg durchsetzen und hatte eine weitere Chance auf den Double Elimination Sieg, da Los Altos allerdings noch kein einziges Mal verloren hatte, müssten sie zweimal hintereinander gewinnen, um Los Altos zu eliminieren. Dieses Kunststück gelang allerdings sogar dem Team Icebörg nicht und so blieb es bei einer Zweitplatzierung für Icebörg und einer Drittplatzierung für Trinity in Double Elimination.

Zittern in der Gesamtwertung

Icebörg war nun bewusst, dass die Entscheidung über den Gesamtsieg extrem knapp ausfallen würde. Icebörg war in der Kategorie Seeding extrem knapp hinter Los Altos, in der Double Seeding Kategorie allerdings weit vorne und in Double Elimination jedoch wieder knapp hinter Los Altos. Trinity konnte sich derweil um ihre Drittplatzierung schon relativ sicher sein.

In der Gesamtwertung werden die Ränge der Teams in den einzelnen Kategorien zusammengezählt, wobei allerdings auch der Punkteabstand zwischen den Teams berücksichtigt wird. Mit einer Gesamtwertung von 3.748 vs 3.741 konnte sich Icebörg gegen Los Altos durchsetzen und gewann die GCER 2024!

Ergebnisse:

Platz: 3.748 Icebörg
Platz: 3.741 Los Altos
Platz: 3.525 Trinity
Platz: 3.300 HTL St. Pölten
Platz: 3.251 Los Altos B

Fazit

Für robo4you geht damit eine der erfolgreichsten Botball Saisonen zu Ende. Das letzte Mal, dass zwei Teams von robo4you in der Gesamtwertung so weit vorne waren, war im Jahr 2017 mit Items (erstplatziert) und robot0nfire (fünftplatzierte). Auch für Österreich sind die Platzierungen in der Gesamtwertung ein neuer Rekord; neben dem ersten, dritten und vierten Platz konnte auch noch die HTL Wien West den neuten Platz erzielen.

GCER 2024 Update - Seeding Gewonnen

Joel Klimont — Mon, 29 Jul 2024 00:00:00 GMT

Die GCER (Global Conference on Educational Robotics) 2024 ist in vollem Gange und die ersten Kategorien sind bereits abgeschlossen. Die Teams Icebörg und Trinity von robo4you haben sich in den letzten Wochen intensiv auf den Wettbewerb vorbereitet und sind nun in North Carolina in den USA angekommen. Die GCER ist der größte Botball Wettbewerb weltweit und zieht jedes Jahr Teams aus der ganzen Welt an.

Ankunft

Nach einem neunstündigen Flug von Wien nach Charlotte und einer weiteren Stunde Autofahrt sind die Teams am Mittwoch in North Carolina angekommen. Die Teams haben sich in einem Hotel in der Nähe des Veranstaltungsortes eingebucht und konnten sich am Donnerstag und Freitag noch einmal ausruhen und die letzten Vorbereitungen treffen. Dabei besuchten die Teams auch ein Nescar Museum:

Botball Seeding

Im Seeding-Teil des Wettbewerbs müssen die Roboter autonom so viele Aufgaben wie möglich in 2 Minuten lösen. Für jede gelöste Aufgabe gibt es Punkte, die dann am Ende der zwei Minuten summiert werden. Insgesamt haben die Teams drei Antritte, wobei nur die besten zwei Antritte für die Wertung herangezogen werden. Zusätzlich gibt es noch das Double Seeding, bei dem zwei Teams gleichzeitig auf dem Spielfeld sind und versuchen so viele Aufgaben wie möglich zu lösen. Dabei gibt es insgesamt fünf Antritte, bei denen allerdings alle in die Wertung einfließen.

Ergebnisse

Team Icebörg konnte sich im Seeding und Double Seeding den ersten Platz sichern und Team Trinity den dritten Platz. Damit befinden sich zwei Botballteams von robo4you zurzeit in den Top 3, ein neuer Rekord für den Verein!

Icebörg hat in den Seeding Antritten einen Durchschnitt von 1796 Punkten erreicht, während Trinity einen Durchschnitt von 1272,5 Punkten erreicht hat. Der Sieg in dieser Teilkategorie ging allerdings noch an LACT (Los Altos Community Team) mit einem Durchschnitt von 2133 Punkten. Im Double Seeding baute allerdings dann Icebörg seinen Vorsprung deutlich aus und erzielte folgende Wertungen: 2248, 2625, 2396, 3662, 2214, was einen Durchschnitt von 2629 Punkten ergibt. LACT erreichte hier einen Durchschnitt von 1780 Punkten und fiel so in der Gesamtwertung auf den zweiten Platz zurück. Trinity erzielte einen Durchschnitt von 1567 Punkten und konnte sich somit den dritten Platz sichern. Dahinter liegt zurzeit die HTL St. Pölten, welche in Seeding einen Durchschnitt von 1080,5 (5ter Platz) und im Double Seeding einen Durchschnitt von 975,5 Punkten (4ter Platz) erreichte, damit liegen sie zurzeit auf dem vierten Platz in der Gesamtwertung.

Ausblick

Am 30. Juli geht es dann weiter mit der nächsten großen Kategorie, dem "Double Elimination". Dabei treten die Teams in einem KO-System gegeneinander an und versuchen, jeweils gepaart gegen ein anderes, Team so viele Aufgaben wie möglich zu lösen. Die besten Teams kommen dann in die Finalrunden, die am 31. Juli stattfinden. Wir sind gespannt, wie sich die Teams von robo4you in dieser Kategorie schlagen werden und drücken ihnen die Daumen!

Robo4you begeistert bei der Langen Nacht der Forschung 2024

Alexander Lampalzer — Fri, 31 May 2024 00:00:00 GMT

Am 24. Mai 2024 war robo4you stolz darauf, Teil der Langen Nacht der Forschung zu sein und zog dabei über 200 Kinder und Jugendliche an. Diese hatten die Gelegenheit, ihr Talent in einem aufregenden Drohnenparcours am TFZ in Wiener Neustadt unter Beweis zu stellen. Insgesamt zählte die Veranstaltung mehr als 100.000 Besucher.

Neben dem spannenden Drohnenparcours präsentierte robo4you auch eine Reihe von beeindruckenden Diplomarbeiten und Projekten, die das Interesse und die Neugier der Erwachsenen weckten. Die Lange Nacht der Forschung erwies sich als ein großer Erfolg, der Menschen aller Altersgruppen und Hintergründe begeisterte. Besonders erfreulich war, dass eines der Hauptziele, nämlich die Jugend für Forschung und Innovation zu begeistern, erreicht wurde – wie auf zahlreichen Fotos festgehalten.

Mit großer Vorfreude blicken wir auf das Jahr 2026, wenn wir erneut den jungen Forscherinnen- und Forschernachwuchs bei der Langen Nacht der Forschung begrüßen dürfen.

ECER 2024 Tag 2 & 3

Joel Klimont — Wed, 10 Apr 2024 00:00:00 GMT

Zum vorherigen Artikel zur ECER 2024 geht es hier.

Botball Seeding

Die zwei robo4you Teams Icebörg und Trinity liefern sich weiterhin ein Kopf-an-Kopf-Rennen. Team Icebörg konnte seinen Vorsprung halten und mit einer Punktezahl von 1422 die Seeding-Kategorie klar für sich entscheiden. Team Trinity startete am Mittwoch mit einem eher schwachen Antritt, konnte aber seine Zweitplatzierung mit 971 Punkten durch die Antritte vom Dienstag halten. Die ersten fünf Plätze in der Seeding-Kategorie gehen damit an die Teams:

Icebörg (1422 Punkte)
Trinity (971 Punkte)
AXHT 3085/3 (215 Punkte)
HTL Saalfelden/St. Johann (76 Punkte)
WeCodeIt (44 Punkte)

Am Mittwoch ging es direkt am Nachmittag mit den ersten Antritten in der "Double Elimination" Kategorie weiter. Hierbei treten die Teams in einem KO-System gegeneinander an. Die Gewinner kommen in die nächste Runde, die Verlierer haben noch eine Chance in dem "Lower Bracket". Die ersten Antritte der "Double Elimination" Kategorie sind bereits abgeschlossen und die Teams warten auf die nächsten Antritte am Donnerstag.

Aerial Tournament

Das Aerial Turnier wurde am Dienstag und Mittwoch ausgetragen. Die Teams mussten mit ihren Drohnen autonom auf bestimmten Plattformen am Boden laden. So musste die Drohne zum Beispiel in dem Kreis mit der richtigen Farbe landen und auf den letzten drei Kreisen in einer bestimmten Reihenfolge starten und laden. Die Teams hatten insgesamt vier Antritte, wobei die Summe der zwei besten Antritte für die Wertung herangezogen wurde.

Aeriallight (210 Punkte)
Skyxon (165 Punkte)
Aeronanen (145 Punkte)
SkilledFighters (120 Punkte)
Batea 2 (110 Punkte)
Batea 1 (40 Punkte)

Wir gratulieren allen Teams zu ihren Leistungen!

ECER 2024 Tag 1

Joel Klimont — Mon, 08 Apr 2024 00:00:00 GMT

Zum ersten Artikel der ECER 2024 geht es hier.

ECER 2024

Um 11:00 Uhr konnten die Roboter zum ersten Mal auf den Spieltischen getestet werden. Dadurch konnten die Teams die letzten Feinheiten an den Programmen vor den gewerteten Antritten noch verbessern. Um 17:30 begannen dann die ersten gewerteten Antritte der "Seeding" Kategorie. Hierbei müssen die Roboter autonom so viele Aufgaben wie möglich in 2 Minuten lösen. Für jede gelöste Aufgabe gibt es Punkte, die dann in die Rangliste einfließen.

Zurzeit führt das robo4you Team "Icebörg" mit 1426 Punkten, gefolgt von dem robo4you Team "Trinity" mit 665 Punkten. Die anderen Teams sind zurzeit weit abgeschlagen und haben alle weniger als 25 Punkte erreicht. Allerdings gibt es noch für jedes Team zwei weitere Antritte und nur der Durchschnitt der zwei besten Antritte zählt für die Rangliste.

Morgen geht es um 8:30 Uhr weiter mit den nächsten Übungsrunden und von 10:30 bis 12:00 Uhr finden die nächsten gewerteten Antritte statt. Gleichzeitig finden auch die ersten gewerteten Antritte des "Aerial Tournament" statt, in der die Schülerteams mit ihren Drohnen autonom bestimmte Aufgaben lösen müssen. Von 13:00 bis 14:00 können die Teams dann ihre wissenschaftlichen Paper präsentieren, bevor es um 15:30 mit dem dritten Antritt der "Seeding" Kategorie weitergeht.

Jahresrückblick 2023

Joel Klimont — Sun, 31 Dec 2023 00:00:00 GMT

Anfang 2023

Angefangen hat das Jahr mit der airLAN. Dabei handelt es sich um ein E-Sports Turnier, welches zusammen mit dem compAIR Verein organisiert wird. In dem Spiel "Counter Strike Global Offensive" (CS:GO) kämpften mehrere Teams acht Stunden lang um den Sieg. Das Finale wurde dieses Jahr zum ersten Mal übertragen und kann auf YouTube nachgesehen werden: hier klicken. Wegen der großen Nachfrage nach einem weiteren Turnier ist die nächste airLAN für April 2024 geplant. Mehr Informationen zur airLAN gibt es in einem news Artikel vom Jänner: hier klicken.

Nach der airLAN starteten auch schon direkt die Vorbereitungen für den Botball Wettbewerb. Der Verein nimmt an diesem Wettbewerb schon seit 2012 teil und ist dabei jedes Jahr sehr erfolgreich. Auch dieses Jahr wurde wieder viel Zeit investiert, um ein gutes Ergebnis zu erzielen, sowie Investitionen in neues Equipment und in neue Roboter wurden getätigt. Mehr Informationen zu den Botball vorbereitungen gibt es in einem news Artikel dazu: hier klicken.

Mitte 2023

Im April 2023 fand dann die ECER (European Conference on Educational Robotics) in Wien statt. Die ECER ist die "Botball Europameisterschaft" und wurde von einem Team von robo4you gewonnen. Das selbe Team startete daraufhin gleich die Vorbereitungen für die GCER (Global Conference on Educational Robotics), welche jedes Jahr in den USA stattfinden. Dieses Jahr fand die GCER in Florida statt, wo das Team von robo4you den 1. Platz erreichte. Mehr Informationen zur GCER gibt es in mehreren news Artikeln: Ankunft in Florida und Gesamtbewerb Gewonnen.

Aber nicht nur die Botball Teams waren erfolgreich, so hat ein Team des robo4you Vereins zum ersten Mal an der ENRICH teilgenommen. Dieser Wettbewerb wird vom Frauenhofer Institut und dem Österreichischen Bundesheer organisiert. Die Roboter der Teams müssen bei diesem Wettbewerb Strahlungsquellen im AKW Zwentendorf finden und diese auf einer 3D Karte einzeichnen. Das Team von robo4you hat an dem Drohnenwettbewerb teilgenommen, welcher eine besondere Herausforderung darstellt. Mehr Informationen zur ENRICH gibt es in einem news Artikel dazu: hier klicken.

Ende 2023

Nach den viele Wettbewerben und anderen Projekten wie Diplomarbeiten, Workshops und Vorträgen, fand im Dezember 2023 noch der Tag der offenen Tür der HTL Wr. Neustadt statt. Auch der robo4you Verein öffnete die Türen seines airLABs und zeigte den Besuchern, welches Equipment dem Verein zur Verfügung steht und wie die Schüler dadurch gefördert werden. Mehr Informationen zum Tag der offenen Tür gibt es in einem news Artikel dazu: hier klicken.

Zum Abschluss fuhren noch einige Robotiker auf den 37C3, welcher vom 27. bis 30. Dezember in Hamburg stattfand. Der 37C3 ist ein Kongress, welcher von dem Chaos Computer Club organisiert wird. Dort gab es viele interessante Vorträge und Workshops, welche die Robotiker besuchten. Im Bild oben sind die Robotiker vor dem Eingang des 37C3 zu sehen. Dazu gibt es einen Instagram Post.

Fazit

Das Jahr 2023 war ein sehr erfolgreiches Jahr für den Robotikverein robo4you. Neben den zwei großen Botball Wettbewerben nahm der Verein auch erfolgreich an dem ENRICH Wettbewerb teil. Die Besonderheit des ENRICH Team war, dass es zu einem Teil aus aktiven Schülern und zum anderen Teil aus Absolventen bestand. Dadurch wurde der Wissenstransfer im Verein angeregt, wodurch die Schüler noch stärker gefördert wurden. Neben den Wettbewerben wurden auch viele andere Projekte durchgeführt, wie zum Beispiel Diplomarbeiten, Workshops und Vorträge. Auch die airLAN war wieder ein voller Erfolg und wird nächstes Jahr wieder stattfinden. Der Verein freut sich schon auf das nächste Jahr und wünscht allen ein frohes neues Jahr 2024!

Tag der offenen Tür

Joel Klimont — Mon, 11 Dec 2023 00:00:00 GMT

Viele interessierte Kinder und ihre Eltern fanden am 1. und 2. Dezember ihren Weg in die HTL Wr. Neustadt. Zu besichtigen gab es Projekte der Schüler aus den verschiedensten Abteilungen. Auch der robo4you Verein öffnete seine Tore und präsentierte seine Infrastruktur und Projekte.

Das Freifach Robotik kann ab der zweiten Klasse von den Schülern belegt werden. Es werden die Grundlagen der Robotik vermittelt und zum Beispiel "Linefollower" programmiert. Dabei muss der Roboter sich immer an einer schwarzen Linie am Boden orientieren und dieser so lange und so schnell wie möglich folgen. Am Tag der offenen Tür präsentierten die Zweitklässler schon ihre ersten Roboter:

Weiter ging es dann in den Hauptraum des AIRlabs. Dort wurde der "Botball" Wettbewerb vorgestellt. Die Schüler der zweiten Klasse nehmen auch schon am Junior-Teil des Wettbewerbs teil. Die dritten und vierten Klassen nehmen am Hauptwettbewerb teil. Dabei gibt es eine Europa- und eine Weltmeisterschaft, welche in den USA stattfindet. Beim europäischen Wettbewerb nehmen alle Schüler Teil und so waren die Robotiker des Vereins schon in Malta, Bulgarien, Ungarn und natürlich auch in Österreich, wo der Wettbewerb schon öfters in Wien stattgefunden hat. Das beste Team der Europameisterschaft bekommt dann noch die Möglichkeit, an der Weltmeisterschaft in den USA teilzunehmen. Bei beiden Wettbewerben sind die Robotiker schon äußerst erfolgreich gewesen. Die Europa- und Weltmeisterschaft wurde beispielsweise im Sommer 2023 gewonnen.

Gleich neben dem Botball Spieltisch konnten die Besucher die Drohnenteams bestaunen. Die jungen Robotiker zeigten, wie man kleine Minidrohnen programmiert und erklärten, warum die Programmierung von autonomen Drohnen eine besondere Herausforderung darstellt.

Weiter ging es zu den 3D-Druckern des Vereins. Dabei wurden unterschiedliche Drucker sowie Druckarten hergezeigt. Besonders interessant war der neue Resin-Drucker des Vereins. Dieser nutzt anstatt eines harten Filaments, welches durch Hitze geschmolzen wird, ein flüssiges Kunstharz, welches mit UV-Licht bestrahlt wird und so aushärtet. Die 3D-Drucker stehen den Robotikern des Vereins frei zur Verfügung, um ihre eigenen Projekte zu verwirklichen.

Zum Abschluss gab es noch ein Highlight zu sehen. Der Lasercutter des Vereins wurde vorgeführt. Dieser kann aus Holz, Papier, Karton und vielen anderen Materialien beliebige Formen ausschneiden. Die Schüler des Vereins haben damit schon viele Projekte verwirklicht. Unter anderem wurden schon viele Roboterchassis, sowie auch ein Roboterarm aus Holz gefertigt. Auch die Gehäuse für Roboter, oder Ersatzteile können mit dem Lasercutter hergestellt werden. Am Tag der offenen Tür gravierte der Lasercutter das Vereinslogo auf Schlüsselanhänger für die Besucher.

Wir hoffen, dass wir viele zukünftige HTL Schüler und Mitglieder für den Verein gewinnen konnten und freuen uns schon auf die nächsten Projekte!

ENRICH 2023 - Drohnenfliegen im AKW Zwentendorf

Joel Klimont — Sun, 23 Jul 2023 00:00:00 GMT

Die ENRICH ist ein Robotik-Hackathon, welcher vom Österreichischen Bundesheer, sowie dem Frauenhofer Institut organisiert wird. Ziels des Hackathon ist es, neue Robotersysteme zu entwickeln, welche im Falle von nuklearen Zwischenfällen eingesetzt werden können. Es gibt mehrere verschiedene Aufgabenbereiche, welche die Teams bearbeiten können. So musste zum Beispiel eine 3D-Karte der Umgebung angefertigt werden und radioaktive Quellen, welche im AKW vom Bundesheer versteckt wurden, gefunden werden und in der Karte eingezeichnet werden. Der robo4you nahm an dieser Aufgabe mit einem Drohnen-Team teil. Mit dabei waren auch zwei Mitglieder des Deutschen ADDI Vereins von der RWTH Aachen. Andere Aufgaben umfassten noch das Retten von Menschen (simuliert durch eine Puppe), welche die Bodenroboter aus einem Gefahrenbereich transportieren mussten.

Warum Zwentendorf?

Als nie in Betrieb gegangenes AKW stellt Zwentendorf eine einmalige Testumgebung dar. Mit dem Bau des AKW wurde 1972 begonnen und es wurde eine Nettoleistung von 692 Megawatt angestrebt. Nach mehreren Protesten wurde am 5. November 1978 eine Volksabstimmung durchgeführt, bei der sich 50,47% gegen eine Inbetriebnahme des AKWs aussprachen. Zu dieser Zeit war das AKW allerdings schon vollständig gebaut und hätte jederzeit in Betrieb genommen werden können, was allerdings nach der Volksabstimmung nie geschah. Infolgedessen wurde in der Nähe das Kohlekraftwerk Dürnrohr gebaut, um die bestehenden Stromtrassen zu nutzen, sowie um die Lücke in der Stromproduktion zu schließen. Weiters wurden die Stromtrassen nach Tschechien zum AKW Dukovany verlängert, um von dort Strom zu importieren. Das Kraftwerk Dürnrohr war bis 2019 in Betrieb und zählte zu einem der größten Emitter von CO₂ in Österreich.

Heute dient das AKW Zwentendorf als Veranstaltungsort für Events, wie zum Beispiel die ENRICH und zum Training von Kraftwerkspersonal. So wurden in Zwentendorf zum Beispiel Roboter, welche für den Einsatz infolge der Atomkatastrophe in Fukushima gebraucht wurde, getestet. Für Interessierte gibt es von der EVN gratis Führungen im Kraftwerk: Besucheranmeldung.

Drohnenfliegen im AKW

Warum könnten Drohnen überhaupt in einem AKW gebraucht werden? Im AKW Zwentendorf und in ähnlich gebauten Kraftwerken befindet sich der Reaktorraum (siehe Bild oben) nicht im Erdgeschoss, sondern in einer Höhe von 40 Metern. Während radioaktiven Zwischenfällen ist dieser womöglich nur schwer erreichbar. Um ein akkurates Bild der Lage zu erhalten, könnten Rettungskräfte eine Drohne in den Reaktorraum hinaufschicken, um wichtige Strahlungsmessungen durchführen zu können, die für Menschen womöglich zu gefährlich sein könnten. Allerdings gibt es auch Strahlenlimits für Roboter. Zu viel Strahlung setzt der Hardware der Roboter zu und beschädigt die Elektronik. So wurden unter anderem während der Atomkatastrophe in Tschernobyl auch zwei Roboter deutscher und japanischer Herkunft eingesetzt, welche allerdings schon nach kurzer Zeit so sehr von der Strahlung beschädigt wurden, dass diese nicht mehr einsatzfähig waren. Die Roboter können zwar abgeschirmt werden, allerdings stellt dies auf Drohnen ein besonderes Gewichtsproblem dar, wonach diese eine niedrigere maximale Strahlenbelastung standhalten können, wie ihre bodenbezogenen Partner.

Die Aufgabe

Die Aufgabe der Drohnen-Teams bestand darin, in dem Versorgungsschacht des Reaktors (in diesem Schacht hätte man die antransportierten Brennstäbe zum Reaktorraum hochgehoben) hinaufzufliegen und radioaktive Strahlung zu messen. In dem Schacht befindet sich eine vom Bundesheer platzierte radioaktive Quellen (siehe orange Röhre im Bild oben), welche zufällig an einer bestimmten Höhe im Schacht platziert wurde. Währenddessen soll auch eine 3D-Karte der Umgebung angefertigt werden, damit später beim Auswerten der Daten genau festgestellt werden kann, wo sich im Schacht die Quelle befindet.

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Im Video sieht man, wie die Drohne (roter Pfeil) den Schacht hinauffliegt. Sie bekommt vom Operator eine Position (blauer Pfeil), zu der sie autonom fliegt und dort die Position hält, bis sie neue Anweisungen bekommt. So wird Schritt für Schritt der Schacht kartografiert. Während dem Fliegen zeichnet die Drohne auch noch die Werte des Strahlenmessgerätes auf. Die blauen und dunkleren Punkte stehen dabei für eine niedrigere Strahlung und die roten und hellen für eine erhöhte Strahlung. Diese beiden 3D Karten werden während dem Flug kontinuierlich an den Operator geschickt. Diese helfen ihm dabei, die Drohne zu navigieren und die Strahlungsquellen zu finden.

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Aber nicht nur die Strahlenmessung ist für den Wettbewerb relevant. Ein weiterer Aspekt ist die 3D-Umgebungskarte, welche während dem Flug erstellt wird (siehe Zeitraffer oben und unten). Die Drohne verwendet dazu eine 3D-Kamera, welche ebenfalls dazu dient, der Drohne eine externe Positionsbestimmung zu liefern. Diese wird dazu verwendet, die Drohne zu stabilisieren und zu verhindern, dass die Drohne von ihrer Position abdriftet, was zum Beispiel durch Abwinde im Schacht passieren kann.

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Die erstellte Karte hat dabei eine Auflösung von 0.1 Metern und beinhaltet auch Farbinformationen. Das Übertragen der Karte von der Drohne zur Basis-Station zum Operator stellt eine weitere Schwierigkeit dar, welche gelöst werden musste. Da die Drohne nur über herkömmliche WiFi Signale mit der Basis-Station verbunden ist, musste eine bandbreitenschonende Methode entwickelt werden. Dabei werden immer nur kleinere Blöcke der Karte übersendet und stark komprimiert, um die Datenraten gering zu halten, anstatt die gesamte Karte zu übertragen. Einen Ausschnitt der Karte von 0 auf 20 Metern sieht man im Bild unten.

Nach mehreren Tagen und Durchläufen, gelang es eine gute 3D-Karte zu erstellen und einige Strahlungsquellen zu finden. Dafür wurde das Team "flyby" mit dem "Best Young Team Award" ausgezeichnet. Die gesamten Ergebnisse der ENRICH 2023 sind auf der ENRICH 2023 Webseite zu finden.

GCER 2023 Update - Gesamtbewerb Gewonnen

Joel Klimont — Sat, 22 Jul 2023 00:00:00 GMT

Dieser Artikel ist ein Update zum GCER 2023 - Teilbericht Seeding.

Bei der diesjährigen Global Conference on Educational Robotics (GCER) in St. Augustin, Florida, USA, zeigte das Team R.I.P. vom Robotikverein robo4you eine beeindruckende Vorstellung und hinterließ eine Spur von Erfolgen. Die GCER ist ein bedeutender Wettbewerb für Bildungsrobotik, der jährlich stattfindet und von der KIPR Organisation ausgerichtet wird.

Das Team R.I.P. bestehend aus den Mitgliedern Verena Griesmayer, Sebastian Kawicher, Bernhard Klauninger, Timon Koch, Yasin Sahin, Konstantin Lindorfer und Sven Oberwalder, setzte seine beeindruckende Erfolgsgeschichte fort, nachdem es zuvor bereits die European Conference on Educational Robotics (ECER) 2023 in Wien für sich entschieden hatte.

Die Teilnahme an der GCER war für das Team R.I.P. eine spannende Herausforderung, die es mit Bravour meisterte. Der Wettbewerb umfasste verschiedene Disziplinen, bei denen die selbstgebauten und programmierten Roboter autonom agieren mussten, um Punkte zu sammeln. Besonders im "Double Seeding"-Teilbewerb, der am Anfang für große Spannung sorgte, trafen sie gleich zu Beginn auf einen äußerst starken Gegner. Obwohl sie zunächst den 2. Platz belegten, ließen sie sich nicht entmutigen und absolvierte danach zwei perfekte Durchgänge, um ihre Leistung zu verbessern und den 1. Platz zu erobern. So schaffte es das Team R.I.P., 46.416 Punkte zu erzielen und somit vor dem starken Gegner "Scots Robotics" mit 41.477 Punkten zu landen. Den dritten Platz belegt das Team "Dead Robot Society" mit 33.500 Punkten.

Darüber hinaus erhielt das Team R.I.P. den "Spirit of Botball" Award für seine vorbildliche Einstellung und Fairness während des Wettbewerbs.

Die herausragenden Leistungen des Teams R.I.P. wurden auch im Double Elimination Wettbewerb anerkannt, bei denen es den 4. Platz belegte. Im Laufe des Turniers konnten sie sich gegen einige der stärksten Teams behaupten und bewiesen ihre Fähigkeiten unter anspruchsvollen Bedingungen.

Besonders hervorzuheben ist auch die Auszeichnung mit dem "Outstanding Paper" und dem "Overall Judges' Choice". Diese Anerkennungen zeigten, dass das Team nicht nur technisch brillierte, sondern auch eine ausgezeichnete Forschungsarbeit präsentierte und bei den Juroren einen bleibenden Eindruck hinterließ.

Die Kombination all dieser Erfolge führte schließlich dazu, dass das Team R.I.P. den begehrten 1. Platz in der Gesamtwertung erreichte und somit als Sieger der GCER 2023 hervorging. Das Team schließt damit an andere erfolgreiche Teams des robo4you an, wie zum Beispiel "Items", welche als erste europäisches Team die GCER 2016 das erste Mal gewannen und dann ihren Erfolg sogar 2017 wiederholten. Damit R.I.P. gleich bei ihrer ersten GCER Teilnahme einen solchen Erfolg erzielen konnten, ist auch ihren beiden Betreuern Christine Zeh und Nico Kratky zu verdanken, welche selbst 2016 und 2017 bei der GCER jeweils top 5 Platzierungen mit ihrem Team "robot0nfire" erreicht haben.

Der Erfolg vom Team R.I.P. ist ein inspirierendes Beispiel dafür, wie leidenschaftliche und engagierte junge Menschen mithilfe von Robotik ihre kreativen Ideen und technischen Fähigkeiten in die Realität umsetzen können. Wir sind gespannt und freuen uns darauf, zukünftig noch mehr von den talentierten Mitgliedern des Teams zu sehen und ihre weiteren Erfolge zu verfolgen.

GCER 2023 Update - Seeding Teilbewerb Gewonnen

Joel Klimont — Wed, 19 Jul 2023 00:00:00 GMT

Derzeit findet in St. Augustin, Florida, USA, die GCER (Global Conference on Educational Robotics) 2023 statt, eine Veranstaltung, die von KIPR organisiert wird. Auch der Robotikverein robo4you ist mit seinem Botball-Team R.I.P. vor Ort und nimmt am Wettbewerb teil.

Das Team R.I.P. besteht aus den HTL-Schülern:

Verena Griesmayer
Sebastian Kawicher
Bernhard Klauninger
Timon Koch
Yasin Sahin
Konstantin Lindorfer
Sven Oberwalder

Bereits zuvor haben sie zusammen die ECER (European Conference on Educational Robotics) 2023 in Wien gewonnen.

Start der Reise am Flughafen Wien Schwechat

Am 14. Juni brach das Team zusammen mit ihren Betreuern Christine Zeh (rechts im Bild) und Nico Kratky (links im Bild) nach Florida auf. Die Anreise dauerte insgesamt 17 Stunden, da ein Anschlussflug Verspätung hatte. Am 15. Juni kam das Team schließlich in St. Augustin an. Am darauffolgenden Tag stand ein aufregender Besuch im NASA Kennedy Space Center auf dem Tagesplan.

Am 17. Juni begann der Wettbewerb, und das Team konnte endlich ihre Roboter auspacken und aufbauen, nachdem sie den langen Flug hinter sich gebracht hatten.

Seeding Teilbewerb

Einen ersten Erfolg konnte das Team heute im "Seeding" Teil des Wettbewerbs erzielen. Dabei ging es darum, dass die von den Teams gebauten und programmierten Roboter autonom am Spielfeld (siehe erstes Bild) Punkte sammeln. Die Aufgaben umfassten das Aufheben und Stapeln von Schaumstoffwürfeln in der richtigen Zone, das Aufsammeln und Sortieren von kleinen Plüschkugeln nach Farben und vieles mehr. Je mehr Aufgaben gelöst wurden, desto mehr Punkte gab es zu gewinnen. Das Team R.I.P. konnte den ersten Platz erreichen und somit den Seeding Teil des Wettbewerbs gewinnen (https://www.kipr.org/scores).

Das Team R.I.P. gewann mit einer beeindruckenden Leistung von 62.515 Punkten. Auf dem zweiten Platz lag das Team "Los Altos Community Team" mit 50.480 Punkten und auf dem dritten Platz das Team "Dead Robot Society" mit 34.740 Punkten.

Weiter geht es am 19. Juli mit dem Double Seeding und am 20. Juli mit dem Double Elimination Wettbewerb, bei dem die Roboter gegnerischer Teams gleichzeitig am Spieltisch antreten und versuchen, möglichst viele Punkte zu erzielen. Dabei müssen die Roboter besonders fehlertolerant programmiert werden, da sie sich zum Beispiel gegenseitig blockieren können oder Spielobjekte den Weg versperren können. Wir wünschen dem Team R.I.P. viel Erfolg für den weiteren Verlauf des Wettbewerbs.

Botball Vorbereitungen 2023

Joel Klimont/ chatGPT — Fri, 20 Jan 2023 00:00:00 GMT

Die Vorbereitungen für die kommende Saison des Robotik-Wettbewerbs "Botball" sind in vollem Gange. Der Robo4you Verein hat sich bereits in die Arbeit gestürzt, um das bestmögliche Ergebnis bei dem Wettbewerb zu erzielen.

Die Schüler des Vereins arbeiten hart daran, ihre Roboter für die Herausforderungen des Wettbewerbs fit zu machen. Dabei stehen sie vor der Aufgabe, die Roboter so zu programmieren, dass sie bestimmte Aufgaben auf dem Spieltisch erfolgreich lösen können, um Punkte zu erzielen.

Ein wichtiger Bestandteil der Vorbereitungen ist auch der Aufbau des Spieltisches. Das Bild zeigt die Schüler des Vereins beim Aufbau des neuen Spieltisches, der in diesem Jahr verwendet werden wird. Der Aufbau ist eine anspruchsvolle Aufgabe, die viel Zeit und Sorgfalt erfordert, aber die Schüler haben sich gut auf die Herausforderung vorbereitet.

Der robo4you Verein ist stolz darauf, jedes Jahr an dem Wettbewerb teilzunehmen und sich mit anderen Schülerteams aus der Region zu messen. Wir wünschen unserem Team alles Gute für die kommende Saison und freuen uns darauf, ihre Fortschritte und Erfolge zu verfolgen.

AIRLan 2023

Elias Johannes Supper — Thu, 12 Jan 2023 00:00:00 GMT

Heuer fand im AIRLab wieder die jährliche LAN-Party 'AIRLan' statt. Diesmal wieder mit dem Spiel 'Counter Strike: Global Offensive'.

Die Party startete um 12:00 mit dem Aufbau. Das Turnier begann dann um 14:00. Das Finale fand von 19:00 bis 22:00 statt. Danach gab es noch die Möglichkeit weiterzuspielen.

Neben den Robotikern konnten auch Schüler der HTLWRN am Wettbewerb teilnehmen. Dieses Angebot nahmen viele der Schüler wahr.

Insgesamt 6 Teams nahmen am Turnier teil. Am Ende sah die Platzierung folgendermaßen aus:

Faceit LVL 1
airplebs
MOSFET
SchnitzelBusters
Minussinus
Winton Overwat

AirLAN 2022

Joel Klimont — Sat, 17 Sep 2022 00:00:00 GMT

Nachdem letztes Jahr ein Counter Strike Turnier gespielt wurde, spielten dieses Jahr 15 Robotiker zusammen das Spiel 'Factorio'. Um 17 Uhr wurde gestartet und bis in den frühen Morgen durchgespielt. Nach neun Stunden Spielzeit schaffte es das Team im Spiel die Rakete fertig zu bauen, zu starten und damit das Spiel zu gewinnen.

compAIR 2022

Joel Klimont — Sat, 19 Feb 2022 00:00:00 GMT

Die zweite compAIR startete mit einer komplett neuen Aufgabenstellung und zum ersten Mal mit einem vom robo4you Verein entworfenen Roboter. Um sich vorbereiten zu können bekam jedes Team die Aufgabenstellung und den Roboter vier Monate vor dem Wettbwerb. Während der Zeit bis zum Wettbwerb versuchten alle zehn Teams ihren Roboter so gut wie möglich zu Programmieren und die Aufgaben auf dem Spieltisch zu lösen.

Im Seeding Teil des Wettbewerbes, konnten die Teams unter Beweisstellen, wie gut sie ihren Roboter auf den Wettbewerb vorbereitet haben. Die Teams treten in diesem Bewerb alleine auf der bedruckten Spielfläche an und müssen möglichst viele Aufgaben autonom mit ihrem Roboter lösen. Bei einer diese Aufgaben müssen zum Beispiel virtuelle farbige Pakete in bestimmte Zonen sortiert werden. Am Anfang des Spiels werden die 20 Pakete zufällig in unterschiedliche Zonen platziert und der Roboter muss eigenständig einen Pfad planen, um sie möglichst zeiteffizient wieder zu sortieren. Das ist besonders wichtig, da die Teams nur zwei Minuten Zeit haben, um so viele Aufgaben wie möglich zu lösen. Das Gewinnerteam in diesem Teilbewerb 'Alias' hat genau diese Aufgabe exzellent gelöst: https://www.youtube.com/watch?v=thNvqfXhwAo

Im Double Elimination Turnier des Wettbewerbes, treten jeweils zwei Teams gegeneinander an. Auf dem Spielfeld gibt es ein virtuelles bewegliches Ziel, das von den Robotern eingesammelt werden muss. Wer am Ende der Runde mehr Ziele eingesammelt hat, gewinnt. Allerdings ist das ganze nicht so einfach wie es sich anhört, denn zusätzlich zu dem Ziel gibt es auch 'Items', welche eingesammelt werden können. Wenn der Gegner zum Beispiel das 'Hacker' Item einsammelt, wird die maximale Geschwindigkeit des eigenen Roboters für zehn Sekunden auf 10% der Höchstgeschwindigkeit reduziert. Wann man welche Items einsammelt/ einsetzt sind alles Entscheidungen, welche die Teams durch die Programmierung des Roboters festlegen müssen. Während der Wettkampfrunde dürfen die Teams nämlich nicht in das Spiel eingreifen und der Roboter muss von selbst alle wichtigen Entscheidungen treffen.

Das Double Elimination Finale konnte das Gewinnerteam in der Verlängerung mit gerade mal einem Punkt Vorsprung für sich entscheiden: https://www.youtube.com/watch?v=zSQkCDZpC9A

Die Aufzeichnungen der Livestreams findet man auf dem robo4you YouTube Channel: https://www.youtube.com/watch?v=fU9cGuawSao&list=PLx2nlSVLgg6aWy1oAucdb5XIwuwFj9QN-

Eine Liste von ausgewählten Seeding-Antritten gibt es hier: https://www.youtube.com/watch?v=thNvqfXhwAo&list=PLx2nlSVLgg6YkoB1JRKorH3tRQaU4XOTx

Und alle Double Elimination Runden findet man hier: https://www.youtube.com/watch?v=Mfew9QmDAE8&list=PLx2nlSVLgg6Y38Mv6dprAxvVkeD8Z4cCG

Alle weiteren Infos finden Sie unter https://comp-air.at.

compAIR 2021

Alexander Lampalzer — Sat, 17 Apr 2021 00:00:00 GMT

Am 23. & 24. April ist es endlich so weit - compAIR 2021.

Mit einem innovativen und neuartigen Konzept startet robo4you in den ersten compAIR Wettbwerb! Wir laden Sie dazu ein, den Wettbewerb online im Live-Stream zu verfolgen!

Alle weiteren Infos finden Sie unter https://comp-air.at.

robo4you mit Innovation Award ausgezeichnet!

Michael Stifter — Tue, 23 Feb 2021 00:00:00 GMT

Das robo4you-Team Konstantin Lampalzer und Daniel Honies B.Sc. RWTH ist beim Innovation Award am 18. Februar 2021 für das Projekt AIDI – Autonomous Indoor Drone Inspection mit dem 3. Platz ausgezeichnet worden. Die dafür entwickelte Drohne ist in der Lage, jeglichen Raum völlig selbstständig auch bei Dunkelheit berührungslos abzutasten und in Echtzeit zu kartographieren.

Der Einsatz dieser Drohne soll es insbesondere Rettungskräften ermöglichen, eine für alle Beteiligten sichere Untersuchung einer schwer zugänglichen Umgebung zu gewährleisten, um datenbasierte Entscheidungen und damit wirkungsvolle Ergebnisse erzielen zu können.

„Wir sind sehr stolz, dass die Hardware der Drohne gemeinsam mit der notwendigen Software im AIRlab der HTL Wiener Neustadt entwickelt, programmiert und gebaut wurde," fasst Michael Stifter, Lehrer an der HTL Wiener Neustadt und Gründer des AIRlab zusammen.

„Trotz der aktuellen Pandemie zieht das Projekt AIDI regional und darüber hinaus beachtliche Aufmerksamkeit auf sich, da es ein mobiles Messsystem für schwer zugängliche Umgebungen in dieser Preiskategorie derzeit kommerziell nicht zu erwerben gibt. Dies beweist, dass unsere Absolventen und Mitglieder von robo4you unbemannte Systeme von Weltklasse produzieren können. Wir haben am Standort der HTL Wiener Neustadt hervorragende Rahmenbedingungen, um die bestmögliche Technologie zu entwickeln und innovative Köpfe auszubilden!"

Alljährlich werden mit dem tecnet | accent Innovation Award des Technopol Wiener Neustadt innovative Erfindungen und Forschungsergebnisse, die das Potenzial für eine wirtschaftliche Weiterentwicklung und Nutzung besitzen, ausgezeichnet. Auch Mag. Ute Hammel ist begeistert: „Als Direktorin der HTL Wiener Neustadt bin ich über den Erfolg unserer Absolventen sehr glücklich und wünsche Ihnen bei der Weiterentwicklung Ihrer Ideen noch viel Erfolg!“

Weitere Informationen finden Sie unter https://m.noen.at/wr-neustadt/wiener-neustadt-auszeichnung-fuer-den-forschungsnachwuchs-an-fh-und-htl-wiener-neustadt-forschung-fachhochschule-wiener-neustadt-htl-wiener-neustadt-redaktion-fh-wiener-neustadt-innovation-award-249984029

Feierliche Eröffnung des AIRlab

Michael Stifter — Wed, 09 Sep 2020 00:00:00 GMT

Am Freitag, dem 9. Oktober 2020 wurde unter Einhaltung jeglicher Hygienebestimmung das Open Artificially Intelligent Robots Laboratory, kurz AIRlab der HTL Wiener Neustadt zusammen mit dem Robotikverein robo4you eröffnet.

Gemeinsam mit Bildungsdirektor Mag. Johann Heuras, Vizebürgermeister Dr. Christian Stocker und Hofrätin Doris Wagner und vielen weiteren Ehrengästen nahm Frau Direktor Ute Hammel die adaptierten Räumlichkeiten im ehemaligen Heizhaus der HTL in Augenschein. Dort kann der Robotikunterricht nun noch innovativer stattfinden, was sich in der Begeisterung und dem Engagement der anwesenden Schüler gezeigt hat.

Es stehen 300m² für die Schülerinnen und Schüler der HTL Wiener Neustadt für fachspezifische Forschung zur Verfügung. Vor allem aufgrund der räumlichen Gegebenheiten und Raumhöhen bis zu 8 Meter sowie der bereits vorhandenen Expertise am Standort, die sich durch 11. WM-Titel niederschlägt, wird sich das AIRlab auf autonome Fluggeräte (Drohnen) & bodenbezogene Roboter konzentrieren. Großer Dank gilt allen Unterstützern und Sponsoren, die zur Verwirklichung des AIRlab beigetragen haben.

Weltmeister 2019 - GCER

Michael Stifter — Mon, 15 Jul 2019 00:00:00 GMT

Die Weltmeisterschaft fand vom 7. bis 11. Juli in Norman, Oklahoma (USA), statt. Team airtems mit Ida Hönigmann, Peter Kain, Joel Klimont und Konstantin Lampalzer verteidigte seinen WM-Titel aus dem Vorjahr erfolgreich und Team unic mit Manuel Eiwen, Matthias Guzmits, Alexander Lampalzer, Simon Marton-Lindenthal und Sebastian Rohrer errang den hervorragenden 2. Gesamtrang und ist damit Vizeweltmeister im Bewerb Botball. Das HTL-Team unic wurde außerdem mit dem Sonderpreis der „Besten mechanischen Konstruktion“ ausgezeichnet.

HTL Wiener Neustadt gewinnt mit robo4you proHTL-Förderung

Michael Stifter — Mon, 10 Jun 2019 00:00:00 GMT

St. Pölten

Am 7. Juni 2019 fand in St. Pölten die Preisverleihung der von der Wirtschaftskammer vergebenen proHTL Förderung statt. Der mit einer Fördersumme von 75.000,- Euro dotierte Schulpreis ist der Größte des Landes und wird für herausragende wirtschaftsnahe Ausbildungs- und Forschungsinitiativen im HTL-Bereich vergeben. Die Auswahl der Gewinner wird von einer Jury von rund 20 Entscheidungsträgern aus Wirtschaft, Politik und Schulverwaltung getroffen.

Aus den sieben nominierten Einreichungen holte das Team der HTL Wr. Neustadt unter Leitung von Dr. Michael Stifter den mit 37.500,- dotierten Hauptpreis in der Kategorie „Robotik“. An der HTL Wr. Neustadt entsteht das „Open-AIR-Lab“ zur Entwicklung von künstlich intelligenten Robotern. Dieses Labor schlägt die Brücke zwischen Artificial Intelligence (AI) und Robotik (R). Die so entstehenden Roboter sollen Menschen assistieren, sie in Alltagssituationen unterstützen und schützen. Die dafür notwendigen AI-Algorithmen werden am Open-AIR-Lab der HTL Wr. Neustadt entwickelt.

Europameister 2019 - ECER

Michael Stifter — Sun, 05 May 2019 00:00:00 GMT

An der diesjährigen Botball-Europameisterschaft vom 08. bis 12. April 2019 in Wien erreichten Schülerinnen und Schüler der HTL Wiener Neustadt folgende Top-Platzierungen:

Europameisterschaft Gesamtrang

1. Platz Team unic
2. Platz Team qbit

Bewerb Seeding:

1. Platz Team unic
3. Platz Team qbit

Bewerb Double Elimination:

1. Platz Team qbit
3. Platz Team unic

Bewerb Aerial

1. Platz Team airtems

Bewerb Underwater

1. Platz Team SaBOATeur

Nachwuchsbewerb Gesamtrang

2. Platz Team vector
3. Platz Team root

Nachwuchsbewerb Seeding:

2. Platz Team root
3. Platz Team vector

Nachwuchsbewerb Double Elimination:

2. Platz Team vector

Nachwuchsbewerb Alliances:

1. Platz Team root

Sonderpreise

Man of Technology – Christoph Schnabl
Outstanding Documentation – Team unic
Best Paper Award – Team unic
Best Rookie Team – Team qbit
Pria Open Judges Choice – Team vector

Die diesjährige WM findet in Norman, Oklahoma vom 07. Juli bis 11. Juli 2019 statt.

10. WM-Titel an GCER18 – Drohnenweltmeister!

Michael Stifter — Sun, 05 Aug 2018 00:00:00 GMT

Das Team airtems besteht aus den Mitgliedern Joel Klimont, Konstantin Lampalzer, Daniel Honies B.Sc. RWTH und Christoph Käferle. Aerial wird mit Flugdrohnen ausgetragen. Dabei mussten bis zu drei autonome Drohnen in einem Käfig sich auf dem Boden bewegende Roboter identifizieren und darauf Landen sowie Starten. Je mehr erfolgreiche Lande- und Startvorgänge die Drohnen innerhalb von drei Minuten absolvieren, desto mehr Punkte gab es. Dies schaffte das Team airtems im internationalen Teilnehmerfeld am besten und gewann erstmals den WM-Titel.

Die Konferenz erstreckte sich über 6 Tage, wobei an den Wettbewerbstagen verschiedene Disziplinen ausgetragen wurden. Das Europameisterteam unic platzierte sich im Bewerb Botball in ihrer ersten WM durch innovative Lösungen auf Platz 12 von über 70 weltweit teilnehmenden Teams. Die Aufgabenstellung im Bewerb Botball für das Team unic war von der Landwirtschaft sowie aus dem Tourismus motiviert.

Ein großer Dank gebührt den Sponsoren und dem Elternverein der HTL Wiener Neustadt, ohne deren großzügige finanzielle Hilfe eine Teilnahme an der WM nicht möglich ist.

Erneut Europameister – ECER 2018

Michael Stifter — Sun, 22 Apr 2018 00:00:00 GMT

Europameisterschaft Gesamtrang

1. Platz Team unic
2. Platz Team nexus

Bewerb Seeding:

1. Platz Team nexus
2. Platz Team unic

Bewerb Double Elimination

1. Platz Team unic

Bewerb Aerial

1. Platz Team private void aerial

Nachwuchsbewerb Gesamtrang

1. Platz Team break

Nachwuchsbewerb Seeding

1. Platz Team break

Nachwuchsbewerb Double Elimination

1. Platz Team break

Sonderpreise

Woman of Technology – Ida Hönigmann
Outstanding Documentation – Team unic

Die diesjährige WM findet in Indian Wells, Kalifornien vom 25. Juli bis 29. Juli 2018 statt.

Titelverteidigung des Overall Botball World Champions – GCER17

Michael Stifter — Tue, 18 Jul 2017 00:00:00 GMT

Items gelang als erstes Nicht-US-Team die Titelverteidigung des Overall-Champions und des Einzeltitels in der Kategorie Double Elimination. Das Team errang außerdem den hervorragenden zweiten Platz im Bewerb Seeding und wurde noch zusätzlich mit dem Judge’s Choice Award in Best Robot Synchronization ausgezeichnet. Der diesjährige Europameister in Sofia „robot0nfire“ wurde mit einer herausragenden Konstruktion Dritter in Seeding, erreichte die Double Elimination Finals und wurde Gesamt Fünfter. Zusätzlich erhielt das Team einen Judge’s Choice Award in Best Robot Cooperation. Wir danken unseren Sponsoren für Ihre Unterstützung!

Europameister 2017 – ECER

Michael Stifter — Sun, 30 Apr 2017 00:00:00 GMT

An der diesjährigen Botball-Europameisterschaft vom 24. bis 28. April 2017 in Sofia, Bulgarien konnten sich SchülerInnen der HTL Wiener Neustadt gegen ca. 250 Teilnehmer durchsetzen und erreichten folgende Top-Platzierungen:

Europameisterschaft Botball - Gesamtwertung:

1. Platz Team robot0nfire
2. Platz Team items
Top 6 private void

Seeding:

1. Platz Team robot0nfire
3. Platz Team items

Double Elimination:

2. Platz Team robot0nfire
3. Platz Team items

Sonderauszeichnungen:

Best Documentation/Best Paper Team items
Men in Technology Team items (Markus Pinter)

Nachwuchswettbewerb PRIAOpen Gesamtwertung:

1. Platz Team unic

Alliance:

1. Platz Team s0urce

Die diesjährige WM findet in Norman, Oklahoma von 8. bis 12. Juli statt.

Overall Botball World Champions - GCER16

Daniel Swoboda M.Sc. RWTH — Fri, 22 Jul 2016 00:00:00 GMT

An der diesjährigen Roboter-Weltmeisterschaft in St. Augustine/ Florida nahmen erstmals zwei Teams der HTL Wiener Neustadt teil. Die sensationellen Plätze 1 und 2 bei der Europameisterschaft im April, konnten in den USA eindrucksvoll mit den Plätzen 1 (Team items¹) und 4 (Team robot0nfire²) bestätigt werden.

Team items hat damit als erstes internationales und nicht aus den USA stammende Team den Gesamttitel, sowie alle Teilbewerbe Seeding (Punkte sammeln), Double Elimination (Doppel-K.o.-System) und Dokumentation bei den Weltmeisterschaften des von der NASA geförderten Schüler-Wettbewerbs für autonome Roboter, Botball, gewonnen. Damit setzten sie sich gegen weltweit ca. 340 Teams aus Ägypten, China, Europa, Kanada, Katar, Kuwait, den USA und dem südlichen Afrika durch.

Weiters platzierte sich das Team robot0nfire im Bewerb Seedings auf den ausgezeichneten 5. Platz und erzielten dabei den Punkte-Highscore aller ca. 60 an der WM teilnehmenden Teams. In der K.o.-Phase erreichten sie das Viertelfinale. Das mechanische Design des Teams wurde durch einen Judge's Choice Award ausgezeichnet. Für Ihr Auftreten und ihrer Hilfsbereitschaft anderen Teams gegenüber erhielten beide Teams gemeinsam den Team Spirit Award der WM2016.

¹ bestehend aus Daniel Honies B.Sc. RWTH, Christoph Käferle, Markus Pinter, Daniel Swoboda M.Sc. RWTH, Florian Ungersböck und Raphael Weinfurter.

² bestehend aus Christoph Heiss, Nico Kratky, Nico Leidenfrost, Sebastian Schaffler, Philip Trauner, Christine Zeh und Sascha Zemann. <\font>

GCER 2016 Update

Daniel Swoboda M.Sc. RWTH — Sat, 09 Jul 2016 00:00:00 GMT

Robotiker vom Team items und Team robot0nfire sind gerade bei der Global Conference on Educational Robotics 2016. Zurzeit bauen sie ihre Roboter und bereiten sich auf die Wettbewerbe vor. Wir wünschen ihnen viel Erfolg!

Europameister 2016 - ECER

Daniel Swoboda M.Sc. RWTH — Sun, 17 Apr 2016 00:00:00 GMT

Es ist nicht selbstverständlich, dass wieder Schülerinnen und Schüler der HTL Wiener Neustadt eine außergewöhnliche Leistung an der diesjährigen 5. Botball-Europameisterschaft in Wien erreichten. Vor allen anderen 250 Teilnehmern aus sieben Nationen erreichten sie Top-Resultate. Die zwei Spitzenteams der HTL, Team items und Team robot0nfire belegten den 1. und 2. Gesamtrang und qualifizierten sich somit für die Robotik-WM.

Auch um den Nachwuchs muss sich die Abteilung für Informatik keine Sorgen machen, da im Juniorenbewerb ebenfalls die Plätze 1 und 2 von den Teams private void und A-Team bot belegt werden konnten. Die diesjährige WM findet in Saint Augustine, Florida von 6. Juli bis 10. Juli statt. Vielen Dank an alle Unterstützer und Sponsoren, die diese Reise ermöglichen!

Ergebnisse im Detail:

Team private void (Open PRIA Bewerb):

1. Platz Open PRIA

Team A-Team bot (Open PRIA Bewerb):

2. Platz Open PRIA

Team robot0nFire (Botball EM):

1. und 2. Platz Seeding (Gleichstand mit items)
2. Platz Double Elimination
3. Platz Overall
Overall Judges Choice

Team items (Botball EM):

1. und 2. Platz Seeding (Gleichstand mit robot0nFire)
1. Platz Double Elimination
1. Platz Overall
Best Paper Judges Choice
Supportive Team Judges Choice
Men in Technology /Technologe des Jahres (für Daniel Swoboda M.Sc. RWTH)

Weltmeister 2015 - GCER

Daniel Swoboda M.Sc. RWTH — Thu, 16 Jul 2015 00:00:00 GMT

Überblick

Der Wettbewerb erstreckte sich über 5 Tage (7. Juli bis 11. Juli), wobei verschiedene Disziplinen in Albuquerque/New Mexico ausgetragen wurden. Die jungen Ingenieure setzten sich dabei gegen rund 70 Teams aus den USA, China, dem Nahen Osten und Europa durch. Weitere Erfolge sind das erstmalige Erreichen des Double-Elimination Semifinales und der Gewinn des Best Paper Awards im Bereich Digitale Filtertechniken. Abgerundet wurde diese Leistung mit dem 5. Platz Overall, der besten Gesamtplatzierung eines europäischen Teams bei der diesjährigen GCER 2015 darstellt.

Dank gilt auch unseren Sponsoren: Das Technopolprogramm und der Mechatronik-Cluster Niederösterreich werden mit EU-Mitteln aus dem Europäischen Fonds für regionale Entwicklung (EFRE) und Mitteln des Landes Niederösterreich kofinanziert und unterstützen dieses Projekt.

Europameister 2015 - ECER

Daniel Swoboda M.Sc. RWTH — Fri, 08 May 2015 00:00:00 GMT

Wir sind Botball-Europameister in Seeding und Alliances

Im Gesamtranking, das sich aus den Wertungen von Double Elimination rank, Seeding Round scores und Online/ Onsite Documentation zusammensetzt, konnte sich das Team aus Wiener Neustadt auf dem 3. Platz positionieren.

Im internationalen Umfeld der diesjährigen ECER 2015 setzte auch ein weiteres Team der HTL Wiener Neustadt robotOnfire Akzente und errang im Nachwuchswettbewerb PRIA Open sehr erfolgreich den 2. Platz.

Die diesjährige WM findet in Albuquerque, New Mexico von 7. Juli bis 11. Juli statt. Motiviert vom Erfolg in Europa, möchte das Team items dieses Jahr an den Weltmeisterschaften in den USA teilnehmen – wir wünschen ihnen viel Erfolg!

Botball

Botball ist ein teamorientierter, nicht-destruktiver Robotik Wettbewerb aus den USA. Schüler bekommen ein standardisiertes Kit aus 1500 Teilen und müssen damit die jährlich wechselnde Aufgabenstellung bestmöglich lösen. Der Bewerb ist in mehrere Teile (Documentation, Seeding, Double Elimination und Alliances) aufgeteilt die alle zur Gesamtwertung beitragen. Außerdem müssen die Schüler wissenschaftliche Arbeiten verfassen und präsentieren.

PRIA Open

PRIA Open ist ebenso wie Botball ein teamorientierter Robotik Wettbewerb der an Anlehnung an Botball durch PRIA jedes Jahr im Rahmen der ECER veranstaltet wird. Sowohl Aufgabenstellung als auch Regeln werden von Botball übernommen, jedoch entfällt die Beschränkung der Teile.

Ergebnisse im Detail

Nach 4 erlebnisreichen Tagen Wettbewerb können wir folgende Ergebnisse vorweisen:

Team items (Botball):

1. Platz Seeding
2. Platz Alliances
3. Platz Overall
Best Construction
Best Paper (Daniel Swoboda M.Sc. RWTH)

Team robotOnFire (PRIA Open):

1. Platz Seeding
2. Platz Overall

Weltmeister 2014 - GCER

Daniel Swoboda M.Sc. RWTH — Mon, 01 Sep 2014 00:00:00 GMT

AMAZeING Team konnte seinen Titel bei der diesjährigen GCER verteidigen.

Dabei setzten sich die jungen Ingenieure gegen rund 70 Teams aus den USA, China, dem Nahen Osten und Europa durch. Mit dem diesjährigen EM-Titel in Wien und dem Gewinn des WM-Titels in Los Angeles schließt die erfolgreichste Saison seit Gründung des Freigegenstandes Robotik im Jahr 2005 an der HTL Wiener Neustadt.

AMAZeING konnte nach 5 Tagen Wettbewerb folgende Preise erkämpfen:

1. Platz Alliances
1. Platz Seeding
4. Platz Overall

Weiters wurden sie mit dem Open Coding Award im Bereich Vision Systems ausgezeichnet.

Europameister 2014 - ECER

Daniel Swoboda M.Sc. RWTH — Wed, 16 Apr 2014 00:00:00 GMT

Großartige Erfolge!

Bei der diesjährigen European Conference on Educational Robotics konnten die Teams der HTL Wiener Neustadt wieder großartige Erfolge verzeichnen.

Team items wurde ausgezeichnet für:

Bestes Rookie Team
1. Platz Seeding
2. Platz Alliances
3. Platz Overall

AMAZeING Team wurde ausgezeichnet für:

1. Platz Overall
2. Platz Double Elimination
3. Platz Seeding
Best Paper/Best Presentation

Weiters wurde Veronika Schrenk (AMAZeING Team) von PRIA als "Woman in Technology" des Jahres 2014 ernannt.

Weltmeister 2013 - GCER

Daniel Swoboda M.Sc. RWTH — Fri, 05 Jul 2013 00:00:00 GMT

Das AMAZeING Team hat heuer an der GCER teilgenommen.

Platzierungen nach 5 Tagen Spannung:

1. Platz Alliances Matches
9. Platz Seeding

Europameister 2013 - ECER

Daniel Swoboda M.Sc. RWTH — Thu, 02 May 2013 00:00:00 GMT

Großartige Erfolge!

Auch dieses Jahr haben die HTL Wiener Neustadt und der F-WuTS wieder mit zwei Teams erfolgreich teilgenommen.

Angetreten sind bei Botball:

AMAZeING Team (Langenau Thomas, Podest Patrick, Tiefengraber Bruno, Jung Clemens, Markus Hovorka, Lütge Phillipp)
Team Puzzles (Felix Krause, Veronika Schrenk, Dominik Weber)

Bei den Skills Austria:

Philipp Lütge und Markus Hovorka

Zusammen erreichten wir folgende Auszeichnungen:

1. Platz Skills Austria
2. Platz Seeding Botball (Puzzles)
3. Platz Seeding Botball (AMAZeING)
4. Platz Overall Botball (AMAZeING)
5. Platz Overall Botball (Puzzles)
Best Construction (AMAZeING)
1. und 2. Platz Alliance (Puzzles)
2. Platz Double Elemination (AMAZeING)
Best Programming (Puzzles)

Nächster Schritt: GCER 2013 im Juli in Oklahoma! Einen Artikel zur GCER 2013 finden Sie hier.

Resume 2012 - GCER

Daniel Swoboda M.Sc. RWTH — Fri, 24 Aug 2012 00:00:00 GMT

Top 15!

Unter den weltweit besten 60 Botball-Teams haben wir es bis in die Top 15 geschafft und das mit nur wenigen Monaten Erfahrung.

Wir erhielten Preise in folgenden Kategorien:

Finalist
Judges' Choice - Outstanding Programming
Spirit Award
Outstanding Onsite Presentation

Einen besonderen Dank an unsere Sponsoren ohne deren Unterstützung eine Reise zur Weltmeiterschaft nicht möglich gewesen wäre!

Weiters möchten wir unserer Direktorin, MMag Michael Stifter und Mag Harald Haberstroh, unseren Eltern und Freunden vielmals für die Unterstützung danken!

Wir haben unser Wissen um ein Vielfaches erweitern können und haben sehr nette und auch interessante Bekanntschaften und Freundschaften geschlossen!

Wir freuen uns bereits auf das folgende Jahr und sehen uns neuen Herausforerderungen gewachsen!

Vielen Dank!

Siegesfeier der Robotiker

Daniel Swoboda M.Sc. RWTH — Wed, 30 May 2012 00:00:00 GMT

Nach dem glorreichen Sieg bei der European Conference on Educational Robotics wurde gebührend gefeiert und bereits ein wenig auf Hawaii eingestimmt.

Europameister 2012 - ECER

Daniel Swoboda M.Sc. RWTH — Sun, 29 Apr 2012 00:00:00 GMT

Die HTL Wiener Neustadt hat im April 2012 bei dem ECER - Botball - Wettbewerb (European Conference on Educational Robotics) teilgenommen. Dieser hat heuer erstmals in Europa stattgefunden.

Team Puzzles erreichte gesamt den 1. Platz, das AMAZeIng Team erreichte gesamt den 3. Platz!
Das AMAZeIng Team wurde mit dem Preis für die innovativste Konstruktion ausgezeichnet. Weiters gewannen Sie den 1. Preis in den Allience Matches.
Weiters erreichte Team Puzzles den 1. Platz im Seeding Wettbewerb und das Teammitglied Sara Stoppacher wurde mit dem "Woman in Technology Award" ausgezeichnet!

Weitere Links:

http://robotics.nasa.gov/

http://ecer12.pria.at/

http://www.botball.org/

http://www.sparklingscience.at/blog/index.php/495-disbotics-disassembly-robotics/ecer12-tag4-finale/

Botball Workshop 2012

Daniel Swoboda M.Sc. RWTH — Sun, 05 Feb 2012 00:00:00 GMT

Im April ist es soweit: Zwei Teams der HTL Wiener Neustadt werden an am ECER2012 teilnehmen. Am 27. und 28. Jänner fand der Educator Workshop in der TGU Wien statt.

„Rollout“ der Roboter: FH und HTL Wiener Neustadt präsentierten gemeinsame Fortschritte

Daniel Swoboda M.Sc. RWTH — Sun, 08 Jan 2012 00:00:00 GMT

European Conference on Educational Robotics 2012

Daniel Swoboda M.Sc. RWTH — Wed, 07 Dec 2011 00:00:00 GMT

Wir nehmen teil!

Das AMAZeIng Team wird heuer erstmals beim "European Conference on Educational Robotics 2012" - Wettbewerb teilnehmen!

Botball ist ein amerikanisches Bildungsprogramm unter der Schirmherrschaft von NASA. Das Ziel des Programms ist es, Schülerinnen und Schüler aus der Mittelschule für Forschung und Technik, die vieldiskutierten MINT1-Fächern zu begeistern. Das Botball Educational Robotics Programm beinhaltet einen teamorientierten Roboter-Wettbewerb, der auf den amerikanischen National Science Education Standards basiert und jedes Jahr neu ausgeschrieben wird.

Durch Planung, Entwicklung, Programmierung und Dokumentation von Robotern sollen die Jugendlichen wissenschaftliches Forschen unmittelbar erleben, begreifen und präsentieren. Dafür ist ein vordefiniertes Set an erlaubten Roboter-Teilen (Motoren, Sensoren, Konstruktionsteile, 2 Controller, Kamera, etc.) erforderlich, um bestimmte Wettbewerbsaufgaben zu erfüllen.

Die „European Conference on Educational Robotics 2012“ (kurz: ECER12) findet vom 25. bis 28. April 2012 in Wien und damit erstmals in Europa statt. Aufgrund jahrelanger Erfahrung im Robotikunterricht (Freigegenstand seit SJ 2005) und mehreren äußerst erfolgreichen Teilnahmen; sowohl an nationalen als auch internationalen Robotik-Wettbewerben; sehen wir es als große Chance für die HTL Wr. Neustadt vom Beginn des Botball-Wettbewerbs auf europäischem Boden zu partizipieren.